[發明專利]一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具及其方法

在審

• 申請號: 202110253040.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112872689A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 徐曉麗
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具，包括升降器（1），其特征在于：所述升降器（1）的頂部固定連接有夾持臂（12），所述夾持臂（12）的一側固定連接有第一液壓缸（11），所述第一液壓缸（11）的底部設置有傳感器芯（9），所述升降器（1）的底部設置有功能箱（7），所述功能箱（7）的頂部固定連接有內齒圈（703），所述功能箱（7）的底部開設有管道活動槽（702），所述功能箱（7）內部的底端固定連接有中心支桿（701），所述中心支桿（701）的外部活動套接有升降組（14），所述升降組（14）的頂部固定連接有升降器（1），所述升降組（14）的底部開設有限位槽（1401），所述限位槽（1401）的一側開設有第一缸體（1402），所述第一缸體（1402）的頂部連接有中心通道（1403），所述中心通道（1403）的一側連接有升降器（1），所述升降器（1）的一側卡接有第二傳動支撐（1308），所述第二傳動支撐（1308）的中部固定套接有第一齒輪（1301），所述第二傳動支撐（1308）的一側固定套接有第一錐齒輪（1302），所述第一錐齒輪（1302）的頂部嚙合有第二錐齒輪（1304），所述第二錐齒輪（1304）的內部固定套接有第一傳動桿（1306），所述第一傳動桿（1306）的頂端固定套接有第二齒輪（1307），所述第二齒輪（1307）的外部嚙合有內齒圈（703），所述第一齒輪（1301）的背面嚙合有齒條（1309）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具，其特征在于：所述傳感器芯（9）的外部固定連接有傳感器導線（8），所述傳感器導線（8）的一側固定連接有傳感器顯示器（2），所述第一缸體（1402）的底部固定連接有液壓管道（6），所述液壓管道（6）的一側設置有蓄壓顯示器（3），所述蓄壓顯示器（3）的一側設置有控制閥（5）。

3.根據權利要求1所述的一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具，其特征在于：所述齒條（1309）的背面固定連接有支撐桿（1310），所述支撐桿（1310）的底部固定連接有第二活塞桿（1311），所述第二活塞桿（1311）的底部固定連接有第二活塞（1312），所述第二活塞（1312）的外部活動套接有第一缸體（1402）。

4.根據權利要求1所述的一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具，其特征在于：所述第一液壓缸（11）的內部活動套接有第一活塞（15），所述第一活塞（15）的底部固定連接有第一活塞桿（10），所述第一活塞桿（10）的底端固定連接有傳感器芯（9），所述傳感器芯（9）的底部固定連接有夾持端頭（4）。

5.根據權利要求1所述的一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具，其特征在于：所述第一傳動桿（1306）的內部卡接有第二傳動支撐（1305），所述第一傳動桿（1306）的底部卡接有第一傳動支撐（1303），所述第一傳動支撐（1303）的一側固定連接有第二傳動支撐（1308）。

6.根據權利要求1所述的一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據被夾持物的額定接受壓力，使夾持端頭（4）貼合被夾持物，根據顯示在傳感器顯示器（2）上的壓力，根據蓄壓顯示器（3）顯示的壓力數據，調節控制閥（5）使蓄壓顯示器（3）上的數據上升或者是下降，使得顯示在傳感器顯示器（2）上的數據在規定的范圍內；

S2、在準備對被夾持物進行夾持時，向液壓管道（6）的內部充油使得原本處于第一缸體（1402）底部的第二活塞（1312）帶動第二活塞桿（1311）向頂部運動，第二活塞桿（1311）帶動與支撐桿（1310）固定連接的齒條（1309）向頂部運動，齒條（1309）通過與第一齒輪（1301）嚙合繞第二傳動支撐（1308）轉動，第二傳動支撐（1308）轉動帶動一側固定套接的第一錐齒輪（1302）轉動，第一錐齒輪（1302）通過與頂部嚙合的第二錐齒輪（1304）使與第二錐齒輪（1304）固定套接的第一傳動桿（1306）轉動，第一傳動桿（1306）帶動與其頂部固定套接的第二齒輪（1307）轉動，第二齒輪（1307）帶動通過與其嚙合的內齒圈（703）使自身機構轉動，升降組（14）帶動與其底部固定連接有的液壓管道（6）在管道活動槽（702）的內部活動，使整個夾持裝置在水平面上轉動；

S3、在第二活塞（1312）運動到第一缸體（1402）的頂部時，打開中心通道（1403）使液壓油進入升降器（1）的內部，然后液壓油由升降器（1）的內部進入夾持臂（12）的內部，液壓油由第一液壓缸（11）的頂部向底部推動第一活塞（15）運動，通過第一活塞（15）向底部運動帶動與其固定連接的第一活塞桿（10），然后通過傳感器芯（9）擠壓底部的夾持端頭（4），使夾持端頭（4）按壓在被夾持物的表面；

S4、夾持端頭（4）與被夾持物接觸，將接觸面壓力數據通過傳感器芯（9）收集以及傳感器導線（8）傳遞到傳感器顯示器（2）上，根據傳感器顯示器（2）顯示的數據來監控壓力；

S5、當壓力過大時，通過顯示在傳感器顯示器（2）上的數據調節控制閥（5），使顯示在傳感器顯示器（2）上的數據下降。