[發(fā)明專利]一種SOC的估算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110252984.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113030757B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚德華;王嘉興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 傲普（上海）新能源有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/392
• 分類號(hào): G01R31/392;G01R31/367;G01R31/385;G01R31/387;G01R31/396
• 代理公司: 上海劍秋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31382
• 代理人: 徐浩俊

1.一種SOC的估算方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1、從掉電存儲(chǔ)單元EEPROM中讀取電池上一次掉電前的SOC值以及K0，K1數(shù)值；

S2、并實(shí)時(shí)讀取傳感器采集的電壓、溫度和電流數(shù)值；

S3、對(duì)S2讀取的采集值都進(jìn)行一個(gè)滑動(dòng)平均濾波處理；

S4、通過開路電壓算法查表，得到ReQmin和ReQmax；

S5、通過安時(shí)積分法，求出電池SOC電量的變化量ActQ；

S6、帶入S5得到的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到此時(shí)的SOC；

S7、通過開路電壓算法查OCV-SOC的關(guān)系表得：MinQ和MaxQ；

S8、計(jì)算得到兩個(gè)衰減參數(shù)KO和K1并儲(chǔ)存在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中；

S9、判斷EEPROM中是否有SOC值和K0和K1值的條件判斷；

在步驟S4中，ReQmax為當(dāng)前電池單體剩余電荷量最多的單體的剩余電量，通過OCV-SOC的關(guān)系表得到：即通過當(dāng)前傳感器采集的最高單體電壓，從而該電壓下，當(dāng)前電流和溫度值下對(duì)應(yīng)的SOC值；ReQmin為當(dāng)前電池單體剩余電荷量最少的單體的剩余電量，通過OCV-SOC的關(guān)系表得到：即通過當(dāng)前傳感器采集的最低單體電壓，從而該電壓下，當(dāng)前電流和溫度值下對(duì)應(yīng)的SOC值；

在步驟S7中，MaxQ為當(dāng)前溫度和當(dāng)前充放電電流條件下電池能夠充進(jìn)的最高電量，通過OCV-SOC的關(guān)系表得到：即通過當(dāng)前傳感器采集的溫度值和電流值，從而在該條件下，最大的電壓值所對(duì)應(yīng)的SOC值；MinQ為當(dāng)前溫度和當(dāng)前充放電電流條件下電池能夠放出的最低剩余電量，通過OCV-SOC的關(guān)系表得到：即通過當(dāng)前傳感器采集的溫度值和電流值，從而在該條件下，最小的電壓值所對(duì)應(yīng)的SOC值；

在步驟S8中，利用以下公式對(duì)兩個(gè)衰減參數(shù)KO和K1進(jìn)行計(jì)算：

K1＝SOC/(K0×(ReQmin-MinQ))

K0＝ActQ/(ReQmax-MaxQ)

并將此時(shí)的SOC值和K0和K1最新值更新到EEPROM中，方便下次估算電池SOC，并且即使BMS硬件掉電，EEPROM存儲(chǔ)的SOC值和K0和K1也不會(huì)丟失；

在步驟S8中，K0為電池衰減系數(shù)；K1為充放電系數(shù)；

在步驟S9中，判斷步驟如下：

a)若有，則讀取上次循環(huán)更新的SOC值和K0和K1值進(jìn)入新循環(huán)，再次的不斷通過循環(huán)來修改衰減參數(shù)K0和K1，從而得到一個(gè)實(shí)時(shí)經(jīng)過矯正的SOC估算值；

b)若無：則SOC值：根據(jù)現(xiàn)在電池的電壓，通過OCV-SOC表，手動(dòng)的給SOC值賦予該電壓對(duì)應(yīng)的SOC值，從而完成SOC的初始化；

KO：設(shè)為1，即認(rèn)為電池一開始沒有衰減損耗，從而完成KO的初始化；

K1：設(shè)為1，即認(rèn)為電池一開始沒有充放電損耗，從而完成K1的初始化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SOC的估算方法，其特征在于：在步驟S5中，利用以下公式對(duì)ActQ進(jìn)行計(jì)算：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SOC的估算方法，其特征在于：在步驟S1中，EEPROM為片外掉電存儲(chǔ)單元，用于主控模塊掉電后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SOC的估算方法，其特征在于：在步驟S5中，ActQ為單次充電或者放電過程中累積的電量。