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[發明專利]一種用于操縱穩定性關鍵指標分析的方法在審

專利信息
申請號: 202110252748.0 申請日: 2021-03-09
公開(公告)號: CN113065192A 公開(公告)日: 2021-07-02
發明(設計)人: 田玲玲;蔣永峰;郝文權 申請(專利權)人: 中國第一汽車股份有限公司
主分類號: G06F30/15 分類號: G06F30/15;G06F119/14
代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 代理人: 崔斌
地址: 130011 吉林省長春*** 國省代碼: 吉林;22
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 操縱 穩定性 關鍵 指標 分析 方法
【說明書】:

發明涉及汽車技術領域,尤其涉及一種用于操縱穩定性關鍵指標分析的方法。將車輛的操縱穩定性關鍵指標等效為整車不足轉向度αtotal,并且對整車不足轉向度αtotal進行分解。所述車輛的操縱穩定性關鍵指標包括重量、軸回正力矩、側傾前束、側傾外傾、側向力前束、側向力外傾、回正力矩前束和回正力矩外傾。該方法在底盤性能概念設計階段,僅需少量參數即可對現有懸架KC及輪胎特性進行快速分析評價,并又可對輪胎、懸架系統KC特性進行調整優化,從而指導系統方案設計。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域,尤其涉及一種用于操縱穩定性關鍵指標分析的方法。

背景技術

現有整車指標分解技術:一種方法是僅考慮輪胎特性影響利用二自由度摩托車模型進行整車橫擺靜力學分析,得到整車指標與輪胎特性的關系,并未考慮懸架柔度等因素;一種方法是通過建立車輛動力學模型,由于其自由度太多,模型過于復雜,雖然分析精度較高,但是復雜的輸入輸出關系使得車輛系統的分解綜合變得難以實現,同時在正向開發中性能目標分解在項目開發初期,此時所能得到的建模參數較少,系統的具體結構參數尚未完全確定,難以進行詳細建模。

發明內容

本發明提供了一種用于操縱穩定性關鍵指標分析的方法,該方法在底盤性能概念設計階段,僅需少量參數即可對現有懸架KC及輪胎特性進行快速分析評價,并又可對輪胎、懸架系統KC特性進行調整優化,從而指導系統方案設計,解決了現有整車指標分析方法存在的上述問題。

本發明技術方案結合附圖說明如下:

一種用于操縱穩定性關鍵指標分析的方法,將車輛的操縱穩定性關鍵指標等效為整車不足轉向度αtotal,并且對整車不足轉向度αtotal進行分解。

所述車輛的操縱穩定性關鍵指標包括重量、軸回正力矩、側傾前束、側傾外傾、側向力前束、側向力外傾、回正力矩前束和回正力矩外傾。

將所述重量等效到第一前輪胎柔度αTMf和第一后輪胎柔度αTMr;將所述軸回正力矩等效到第二前前輪胎柔度αTNf和第二后輪胎柔度αTNr;將所述側傾外傾等效到第一前軸柔度和第一后軸柔度將所述側向力外傾等效到第二前軸柔度αGyf和第二后軸柔度αGyr;將回正力矩外傾等效到第三前軸柔度αGnf和第三后軸柔度αGnr

所述整車不足轉向度αtotal包括前軸柔度之和αftotal和后軸柔度之和αrtotal;具體為:式中,αTMf表示第一前輪胎柔度;αTNf表示第二前前輪胎柔度;表示前軸側傾前束;表示側傾外傾;αEyf表示前軸側向力前束;αGyf表示第二前軸柔度;αEnf表示前軸回正力矩前束;αGnf表示第三前軸柔度;αTMr表示第一后輪胎柔度;αTNr表示第二后輪胎柔度;表示后軸側傾前束;表示第一后軸柔度;αEyr表示后軸側向力前束;αGyr表示第二后軸柔度;αEnr表示后軸回正力矩前束;αGnr表示第三后軸柔度。

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