[發(fā)明專利]銅質(zhì)管件焊接質(zhì)量檢測方法與檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110252332.9
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113019951A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 眭敏;文輝;楊玉麗;譚本波;王雪君;張國星
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種銅質(zhì)管件焊接質(zhì)量檢測方法，其特征在于，包括：

控制取料機器人將待檢測的銅質(zhì)管件放置在檢測區(qū)域；

自動檢測所述檢測區(qū)域內(nèi)的所述待檢測的銅質(zhì)管件的焊接質(zhì)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，自動檢測所述檢測區(qū)域內(nèi)的所述待檢測的銅質(zhì)管件的焊接質(zhì)量，包括：

獲取所述待檢測的銅質(zhì)管件的圖像數(shù)據(jù)；

采用視覺檢測算法對所述圖像數(shù)據(jù)進行分析，得到所述焊接質(zhì)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，自動檢測所述檢測區(qū)域內(nèi)的所述待檢測的銅質(zhì)管件的焊接質(zhì)量，包括：

獲取所述待檢測的銅質(zhì)管件的型號；

確定所述型號對應的檢測模板；

基于所述檢測模板，對所述待檢測的銅質(zhì)管件的焊接質(zhì)量進行檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在自動檢測所述檢測區(qū)域內(nèi)的所述待檢測的銅質(zhì)管件的焊接質(zhì)量之后，所述方法還包括：

控制所述取料機器人將合格的所述銅質(zhì)管件分揀至第一區(qū)域；

控制所述取料機器人將不合格的所述銅質(zhì)管件分揀至第二區(qū)域。

5.一種銅質(zhì)管件焊接質(zhì)量的檢測裝置，其特征在于，包括：

控制單元，用于控制取料機器人將待檢測的銅質(zhì)管件放置在檢測區(qū)域；

檢測單元，與所述取料機器人通信，用于自動檢測所述檢測區(qū)域內(nèi)的所述待檢測的銅質(zhì)管件的焊接質(zhì)量。

6.一種銅質(zhì)管件焊接質(zhì)量的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

取料機器人；

檢測裝置，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任一項所述的檢測方法。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括：

固定部；

工業(yè)相機，固定在所述固定部上，用于獲取所述檢測區(qū)域內(nèi)的所述待檢測的銅質(zhì)管件的圖像數(shù)據(jù)；

光源，固定在所述固定部上，所述光源與所述工業(yè)相機之間具有預定間隔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

夾持工裝，用于固定所述檢測區(qū)域內(nèi)的所述待檢測的銅質(zhì)管件。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

連接件，具有第一端和第二端，所述連接件的第一端固定在所述固定部上；

可移動的光源固定件，與所述連接件的第二端連接，所述光源被固定在所述光源固定件上；

可移動的相機固定件，具有第一端和第二端，所述相機固定件的第一端固定在所述固定部上，所述相機固定在所述相機固定件的第二端上。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任意一項所述的銅質(zhì)管件焊接質(zhì)量檢測方法。

11.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任意一項所述的銅質(zhì)管件焊接質(zhì)量檢測方法。