[發明專利]銅質管件焊接質量檢測方法與檢測裝置

在審

• 申請號: 202110252332.9
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113019951A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 眭敏;文輝;楊玉麗;譚本波;王雪君;張國星
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種銅質管件焊接質量檢測方法與檢測裝置。該檢測方法包括：控制取料機器人將待檢測的銅質管件放置在檢測區域；自動檢測檢測區域內的待檢測的銅質管件的焊接質量。本方案首先控制取料機器人將待檢測的銅質管件放置在檢測區域，然后自動檢測檢測區域內的待檢測的銅質管件的焊接質量。實現了對銅質管件的焊接質量的自動化檢測，保證了銅質管件的焊接質量的檢測速度和精度。

技術領域

本申請涉及空調領域，具體而言，涉及一種銅質管件焊接質量檢測方法、檢測裝置、檢測系統、計算機可讀存儲介質與處理器。

背景技術

目前對于空調系統銅質管件搭接處焊接質量的判斷是靠人工肉眼判斷的方式，人工將剛經高溫焊接后的銅管取下，人工依靠肉眼近距離的對空調系統銅質管件搭接處焊點進行目測判斷是否有泄漏，員工勞動強度大、常期檢測導致視覺疲勞、且易出現人為漏檢的問題，同時檢測人員存在被高溫空調系統銅質管件灼傷的安全隱患，目前行業內，缺乏一種針對空調系統銅質管件搭接處焊接質量進行自動化檢測的系統。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種銅質管件焊接質量檢測方法、檢測裝置、檢測系統、計算機可讀存儲介質與處理器，以解決現有技術中缺乏一種針對空調系統銅質管件搭接處焊接質量進行自動化檢測的系統的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種銅質管件焊接質量檢測方法，包括：控制取料機器人將待檢測的銅質管件放置在檢測區域；自動檢測所述檢測區域內的所述待檢測的銅質管件的焊接質量。

進一步地，自動檢測所述檢測區域內的所述待檢測的銅質管件的焊接質量，包括：獲取所述待檢測的銅質管件的圖像數據；采用視覺檢測算法對所述圖像數據進行分析，得到所述焊接質量。

進一步地，自動檢測所述檢測區域內的所述待檢測的銅質管件的焊接質量，包括：獲取所述待檢測的銅質管件的型號；確定所述型號對應的檢測模板；基于所述檢測模板，對所述待檢測的銅質管件的焊接質量進行檢測。

進一步地，在自動檢測所述檢測區域內的所述待檢測的銅質管件的焊接質量之后，所述方法還包括：控制所述取料機器人將合格的所述銅質管件分揀至第一區域；控制所述取料機器人將不合格的所述銅質管件分揀至第二區域。

根據本申請的另一個方面，提供了一種銅質管件焊接質量的檢測裝置，包括：控制單元，用于控制取料機器人將待檢測的銅質管件放置在檢測區域；檢測單元，與所述取料機器人通信，用于自動檢測所述檢測區域內的所述待檢測的銅質管件的焊接質量。

根據本申請的又一個方面，提供了一種銅質管件焊接質量的檢測系統，包括：取料機器人；檢測裝置，用于執行任意一種所述的檢測方法。

進一步地，所述檢測裝置包括：固定部；工業相機，固定在所述固定部上，用于獲取所述檢測區域內的所述待檢測的銅質管件的圖像數據；光源，固定在所述固定部上，所述光源與所述工業相機之間具有預定間隔。

進一步地，所述檢測裝置還包括：夾持工裝，用于固定所述檢測區域內的所述待檢測的銅質管件。

進一步地，所述檢測裝置還包括：連接件，具有第一端和第二端，所述連接件的第一端固定在所述固定部上；可移動的光源固定件，與所述連接件的第二端連接，所述光源被固定在所述光源固定件上；可移動的相機固定件，具有第一端和第二端，所述相機固定件的第一端固定在所述固定部上，所述相機固定在所述相機固定件的第二端上。

根據本申請的又一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行任意一種所述的銅質管件焊接質量檢測方法。

根據本申請的再一個方面，提供了一種處理器，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行任意一種所述的銅質管件焊接質量檢測方法。