[發明專利]線激光模組和自移動設備

在審

• 申請號: 202110252310.2
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112909712A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 于光;龍永吉;王明川;王征
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: H01S3/02
• 分類號: H01S3/02;H01S3/23;G01C15/00
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種線激光模組，用于自移動設備，其特征在于，包括：

攝像裝置，用于采集環境圖像；

線激光發射器，設置于所述攝像裝置的至少一側，并用于發出投影呈線形的激光，所述攝像裝置和所述線激光發射器配合工作；

回樁定位裝置，用于接收充電樁發射的紅外信號。

2.根據權利要求1所述的線激光模組，其特征在于，還包括：

所述攝像裝置的前方設置有濾光片，用于使得僅僅紅外光能夠進入所述攝像裝置；

所述回樁定位裝置還包括用于發射紅外信號的紅外發射裝置。

3.根據權利要求1所述的線激光模組，其特征在于，還包括：

固定座，所述攝像裝置、所述線激光發射器、所述回樁定位裝置設置于所述固定座。

4.根據權利要求3所述的線激光模組，其特征在于，

所述線激光發射器與所述固定座活動連接，和/或所述固定座為活動結構，以使所述線激光發射器的方位朝向角和旋轉角可調節。

5.根據權利要求4所述的線激光模組，其特征在于，

所述固定座包括本體、端部和連接件，所述攝像裝置設置于所述本體，所述線激光發射器穿設于所述連接件，所述線激光發射器與所述連接件轉動連接，能夠對所述線激光發射器的旋轉角進行調節，所述連接件與所述端部活動連接，能夠對所述線激光發射器的方位朝向角進行調節。

6.根據權利要求5所述的線激光模組，其特征在于，

所述端部設置有定位槽，所述連接件設置有與所述定位槽相適配的凸起結構，所述凸起結構能夠在所述定位槽內水平轉動以帶動所述線激光發射器相對于所述端部轉動。

7.根據權利要求4所述的線激光模組，其特征在于，

所述固定座包括本體、端部和連接部，所述端部位于所述本體的至少一側，并通過所述連接部與所述本體連接，所述攝像裝置設置于所述本體，所述線激光發射器設置于所述端部；

其中，所述連接部與所述本體樞轉連接，能夠對所述線激光發射器的方位朝向角進行調節，所述端部與所述連接部轉動連接，能夠對所述線激光發射器的旋轉角進行調節。

8.根據權利要求4所述的線激光模組，其特征在于，

所述固定座包括本體、端部和限位部，所述端部位于所述本體的兩側，所述攝像裝置設置于所述本體，所述線激光發射器設置于所述端部；

其中，所述端部與所述本體轉動連接，能夠對所述線激光發射器的旋轉角和方位朝向角進行調節，所述限位部設于所述端部和所述本體之間并對所述端部相對于所述本體的轉動進行限位。

9.根據權利要求4所述的線激光模組，其特征在于，

所述固定座包括本體和位于所述本體兩側的端部，所述攝像裝置設置于所述本體，所述線激光發射器活動地設置于所述端部；

其中，所述端部與所述本體樞轉連接，能夠對所述線激光發射器的方位朝向角進行調節，所述線激光發射器與所述端部轉動連接，能夠對所述線激光發射器的旋轉角進行調節。

10.根據權利要求4所述的線激光模組，其特征在于，

所述固定座設置有安裝腔，所述線激光發射器活動地設置于所述安裝腔內，所述安裝腔包括第一端和第二端，所述第一端的橫截面面積小于所述第二端的橫截面面積，且所述第一端的橫截面面積大于所述線激光發射器的橫截面面積；

其中，所述線激光發射器的前端靠近所述第一端，所述線激光發射器相對于所述安裝腔轉動，能夠對所述線激光發射器的旋轉角進行調節，所述線激光發射器的后端相對于前端擺動，能夠對所述線激光發射器的方位朝向角進行調節。