[發明專利]智能中控定位精度測試方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110252181.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112985460A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 沈順明;錢建安;江濤;張瑛;李超超;白恒培
• 申請（專利權）人: 武漢小安科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

本發明提供一種智能中控定位精度測試方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中方法包括：在車輛行駛過程中，基于待測智能中控和參考定位裝置分別采集車輛的待測軌跡數據和參考軌跡數據；其中，所述待測智能中控與所述參考定位裝置安裝于所述車輛的同一位置；將所述待測軌跡數據和所述參考軌跡數據進行對比，確定所述待測軌跡數據和所述參考軌跡數據的軌跡偏差；基于所述軌跡偏差，確定所述待測智能中控的定位精度評估結果。本發明提供的智能中控定位精度測試方法、裝置、電子設備和存儲介質，提高了智能中控定位精度的測試準確性，且同時提高了測試效率。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種智能中控定位精度測試方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

在共享電單車的智能中控的研發生產過程中，測量智能中控采集的車輛軌跡和實際車輛行駛軌跡的偏差，從而測試智能中控的里程測量精確度是一項很重要的測試工作。

目前，常用的智能中控定位精度測試方法是在地圖上預設一段行駛路線，測試人員在實地根據預設行駛路線騎行，然后對比預設行駛路線的軌跡與智能中控定位采集的軌跡，以此作為評估智能中控定位精確度的依據。

然而，由于地圖本身存在誤差，且實際騎行線路和預設行駛路線之間存在一定偏差，因此，上述對比預設行駛路線的軌跡與智能中控定位采集的軌跡的方式得到的測試結果并不可靠。

發明內容

本發明提供一種智能中控定位精度測試方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中測試結果不準確、不可信的缺陷。

本發明提供一種智能中控定位精度測試方法，包括：

在車輛行駛過程中，基于待測智能中控和參考定位裝置分別采集車輛的待測軌跡數據和參考軌跡數據；其中，所述待測智能中控與所述參考定位裝置安裝于所述車輛的同一位置；

將所述待測軌跡數據和所述參考軌跡數據進行對比，確定所述待測軌跡數據和所述參考軌跡數據的軌跡偏差；

基于所述軌跡偏差，確定所述待測智能中控的定位精度評估結果。

根據本發明提供的一種智能中控定位精度測試方法，所述將所述待測軌跡數據和所述參考軌跡數據進行對比，確定所述待測軌跡數據和所述參考軌跡數據的軌跡偏差，具體包括：

基于所述待測軌跡數據中的任一待測定位點，從所述參考軌跡數據中選取與所述任一待測定位點對應的對比定位點；

對比所述待測軌跡數據中各個待測定位點及其對應的對比定位點的位置信息，確定所述待測軌跡數據和所述參考軌跡數據的軌跡偏差。

根據本發明提供的一種智能中控定位精度測試方法，所述基于所述待測軌跡數據中的任一待測定位點，從所述參考軌跡數據中選取與所述任一待測定位點對應的對比定位點，具體包括：

確定所述參考軌跡數據中定位時間在所述任一待測定位點的中控定位時間之前且與所述中控定位時間最接近的參考定位點，以及定位時間在所述中控定位時間之后且與所述中控定位時間最接近的參考定位點，作為與所述任一待測定位點對應的對比定位點。

根據本發明提供的一種智能中控定位精度測試方法，所述對比所述待測軌跡數據中各個待測定位點及其對應的對比定位點的位置信息，確定所述待測軌跡數據和所述參考軌跡數據的軌跡偏差，具體包括：

基于任一待測定位點對應的兩個對比定位點的位置信息，確定所述兩個對比定位點所在直線的參考直線表達式；

基于各個待測定位點的位置信息及其對應的參考直線表達式，計算各個待測定位點與其對應的兩個對比定位點所在直線間的距離，得到所述軌跡偏差。

根據本發明提供的一種智能中控定位精度測試方法，所述基于所述待測軌跡數據中的任一待測定位點，從所述參考軌跡數據中選取與所述任一待測定位點對應的對比定位點，具體包括：