[發(fā)明專利]智能中控定位精度測試方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110252181.7 | 申請日： | 2021-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN112985460A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈順明;錢建安;江濤;張瑛;李超超;白恒培 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢小安科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 定位 精度 測試 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種智能中控定位精度測試方法，其特征在于，包括：
在車輛行駛過程中，基于待測智能中控和參考定位裝置分別采集車輛的待測軌跡數(shù)據(jù)和參考軌跡數(shù)據(jù)；其中，所述待測智能中控與所述參考定位裝置安裝于所述車輛的同一位置；
將所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，確定所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)的軌跡偏差；
基于所述軌跡偏差，確定所述待測智能中控的定位精度評估結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能中控定位精度測試方法，其特征在于，所述將所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，確定所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)的軌跡偏差，具體包括：
基于所述待測軌跡數(shù)據(jù)中的任一待測定位點，從所述參考軌跡數(shù)據(jù)中選取與所述任一待測定位點對應(yīng)的對比定位點；
對比所述待測軌跡數(shù)據(jù)中各個待測定位點及其對應(yīng)的對比定位點的位置信息，確定所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)的軌跡偏差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能中控定位精度測試方法，其特征在于，所述基于所述待測軌跡數(shù)據(jù)中的任一待測定位點，從所述參考軌跡數(shù)據(jù)中選取與所述任一待測定位點對應(yīng)的對比定位點，具體包括：
確定所述參考軌跡數(shù)據(jù)中定位時間在所述任一待測定位點的中控定位時間之前且與所述中控定位時間最接近的參考定位點，以及定位時間在所述中控定位時間之后且與所述中控定位時間最接近的參考定位點，作為與所述任一待測定位點對應(yīng)的對比定位點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能中控定位精度測試方法，其特征在于，所述對比所述待測軌跡數(shù)據(jù)中各個待測定位點及其對應(yīng)的對比定位點的位置信息，確定所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)的軌跡偏差，具體包括：
基于任一待測定位點對應(yīng)的兩個對比定位點的位置信息，確定所述兩個對比定位點所在直線的參考直線表達(dá)式；
基于各個待測定位點的位置信息及其對應(yīng)的參考直線表達(dá)式，計算各個待測定位點與其對應(yīng)的兩個對比定位點所在直線間的距離，得到所述軌跡偏差。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能中控定位精度測試方法，其特征在于，所述基于所述待測軌跡數(shù)據(jù)中的任一待測定位點，從所述參考軌跡數(shù)據(jù)中選取與所述任一待測定位點對應(yīng)的對比定位點，具體包括：
基于所述待測智能中控的定位頻率和所述參考定位裝置的定位頻率之間的比值，以及所述任一待測定位點在所述待測軌跡數(shù)據(jù)中的序號，從所述參考軌跡數(shù)據(jù)中篩選出候選對比定位點；
確定定位時間與所述中控定位時間最接近的候選對比定位點，作為所述任一待測定位點對應(yīng)的對比定位點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的智能中控定位精度測試方法，其特征在于，所述定位精度評估結(jié)果包括所述待測智能中控定位誤差最大的位置和/或綜合定位誤差；
所述基于所述軌跡偏差，確定所述待測智能中控的定位精度評估結(jié)果，具體包括：
基于所述軌跡偏差中的最大偏差值，確定所述待測智能中控定位誤差最大的位置；
和/或，基于所述軌跡偏差的平均偏差值，確定所述待測智能中控的綜合定位誤差。
7.一種智能中控定位精度測試裝置，其特征在于，包括：
軌跡數(shù)據(jù)采集單元，用于在車輛行駛過程中，基于待測智能中控和參考定位裝置分別采集車輛的待測軌跡數(shù)據(jù)和參考軌跡數(shù)據(jù)；其中，所述待測智能中控與所述參考定位裝置安裝于所述車輛的同一位置；
軌跡偏差計算單元，用于將所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，確定所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)的軌跡偏差；
定位精度評估單元，用于基于所述軌跡偏差，確定所述待測智能中控的定位精度評估結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能中控定位精度測試裝置，其特征在于，所述軌跡偏差計算單元，具體用于：
基于所述待測軌跡數(shù)據(jù)中的任一待測定位點，從所述參考軌跡數(shù)據(jù)中選取與所述任一待測定位點對應(yīng)的對比定位點；
對比所述待測軌跡數(shù)據(jù)中各個待測定位點及其對應(yīng)的對比定位點的位置信息，確定所述待測軌跡數(shù)據(jù)和所述參考軌跡數(shù)據(jù)的軌跡偏差。
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