[發明專利]物品包裝的存儲方法、裝置、存儲介質和電子裝置有效
| 申請號: | 202110252013.8 | 申請日: | 2021-03-08 |
| 公開(公告)號: | CN113023214B | 公開(公告)日: | 2022-02-11 |
| 發明(設計)人: | 崔為之;周凌翔;蘇卓藝;李忠澤;張鵬 | 申請(專利權)人: | 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/137 | 分類號: | B65G1/137;B65G1/04;B65B69/00;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662 | 代理人: | 孟德棟;劉蔓莉 |
| 地址: | 519070*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物品 包裝 存儲 方法 裝置 介質 電子 | ||
本申請涉及一種物品包裝的存儲方法、裝置、存儲介質和電子裝置,其中,該方法包括:識別待拆解包裝的第一物品的目標包裝信息,其中,目標包裝信息用于指示第一物品的包裝方式;根據目標包裝信息控制機械臂對第一物品的包裝進行拆解,得到目標包裝;將目標包裝存儲在目標包裝所屬的目標包裝類型對應的目標存儲艙中。本申請解決了物品包裝的再利用率較低的技術問題。
技術領域
本申請涉及計算機領域,尤其涉及一種物品包裝的存儲方法、裝置、存儲介質和電子裝置。
背景技術
現如今,數據化智能化的技術蓬勃發展,電子商務領域一片繁榮景象,而且人們的物質文化需求也提高了,人們也會更多地網購。一般而言,一個家庭收快遞的次數往往很多,所以每個家庭需要拆解大量的快遞包裝。目前人們在拆快遞包裝的過程中需要使用尖銳工具,有時可能還需要進行暴力拆解,不但容易傷到自己,拆解效率也低,拆除后的包裝可能損毀嚴重不能重復利用,并且拆除的包裝也不容易存放,所以只能丟棄,造成了物品包裝的再利用率較低,資源浪費嚴重的問題。
針對上述的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本申請提供了一種物品包裝的存儲方法、裝置、存儲介質和電子裝置,以至少解決相關技術中物品包裝的再利用率較低的技術問題。
根據本申請實施例的一個方面,提供了一種物品包裝的存儲方法,包括:
識別待拆解包裝的第一物品的目標包裝信息,其中,所述目標包裝信息用于指示所述第一物品的包裝方式;
根據所述目標包裝信息控制機械臂對所述第一物品的包裝進行拆解,得到目標包裝;
將所述目標包裝存儲在所述目標包裝所屬的目標包裝類型對應的目標存儲艙中。
可選地,識別待拆解包裝的第一物品的目標包裝信息包括:
獲取所述第一物品的物品圖像;
從所述物品圖像上識別所述第一物品上的封裝材料的目標封裝方式和至少一個目標封裝位置;
將所述目標封裝方式和至少一個目標封裝位置確定為所述目標包裝信息。
可選地,從所述物品圖像上識別所述第一物品上的封裝材料的目標封裝方式和至少一個目標封裝位置包括:
將所述物品圖像輸入到圖像識別模型中,其中,所述圖像識別模型是使用標注了包裝上的封裝材料的封裝方式和至少一個封裝位置的第一包裝樣本集對初始識別模型進行訓練得到的;
獲取所述圖像識別模型輸出的目標封裝方式和至少一個目標封裝位置。
可選地,根據所述目標包裝信息控制機械臂對所述第一物品的包裝進行拆解,得到目標包裝包括:
控制所述機械臂依次移動到所述目標包裝信息中所包括的至少一個目標封裝位置中的每個位置上;
按照所述目標包裝信息中所包括的目標封裝方式對應的目標拆解方式,控制所述機械臂拆解所述每個位置上的封裝材料。
可選地,將所述目標包裝存儲在所述目標包裝所屬的目標包裝類型對應的目標存儲艙中包括:
對所述目標包裝進行壓縮,得到壓縮包裝;
將所述壓縮包裝存儲在所述目標包裝所屬的目標包裝類型對應的目標存儲艙中。
可選地,對所述目標包裝進行壓縮,得到壓縮包裝包括:
對所述目標包裝進行分類,得到所述目標包裝所屬的所述目標包裝類型;
從具有對應關系的包裝類型和壓縮方式中查找所述目標包裝類型對應的目標壓縮方式;
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