[發明專利]物品包裝的存儲方法、裝置、存儲介質和電子裝置

有效

• 申請號: 202110252013.8
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113023214B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 崔為之;周凌翔;蘇卓藝;李忠澤;張鵬
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;B65B69/00;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟;劉蔓莉

1.一種物品包裝的存儲方法，其特征在于，包括：

識別待拆解包裝的第一物品的目標包裝信息，其中，所述目標包裝信息用于指示所述第一物品的包裝方式；

根據所述目標包裝信息控制機械臂對所述第一物品的包裝進行拆解，得到目標包裝；

將所述目標包裝存儲在所述目標包裝所屬的目標包裝類型對應的目標存儲艙中；

在根據所述目標包裝信息控制機械臂對所述第一物品的包裝進行拆解之后，所述方法還包括：獲取包裝中的第二物品；向所述第二物品對應的客戶端發送第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示提取所述第二物品；

在將所述目標包裝存儲在所述目標包裝所屬的目標包裝類型對應的目標存儲艙中之后，所述方法還包括：存儲具有對應關系的所述目標包裝的信息和所述目標存儲艙的信息；向所述客戶端發送第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示具有對應關系的所述目標包裝的信息和所述目標存儲艙的信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別待拆解包裝的第一物品的目標包裝信息包括：

獲取所述第一物品的物品圖像；

從所述物品圖像上識別所述第一物品上的封裝材料的目標封裝方式和至少一個目標封裝位置；

將所述目標封裝方式和至少一個目標封裝位置確定為所述目標包裝信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述物品圖像上識別所述第一物品上的封裝材料的目標封裝方式和至少一個目標封裝位置包括：

將所述物品圖像輸入到圖像識別模型中，其中，所述圖像識別模型是使用標注了包裝上的封裝材料的封裝方式和至少一個封裝位置的第一包裝樣本集對初始識別模型進行訓練得到的；

獲取所述圖像識別模型輸出的所述目標封裝方式和所述至少一個目標封裝位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標包裝信息控制機械臂對所述第一物品的包裝進行拆解，得到目標包裝包括：

控制所述機械臂依次移動到所述目標包裝信息中所包括的至少一個目標封裝位置中的每個位置上；

按照所述目標包裝信息中所包括的目標封裝方式對應的目標拆解方式，控制所述機械臂拆解所述每個位置上的封裝材料。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述目標包裝存儲在所述目標包裝所屬的目標包裝類型對應的目標存儲艙中包括：

對所述目標包裝進行壓縮，得到壓縮包裝；

將所述壓縮包裝存儲在所述目標包裝所屬的目標包裝類型對應的目標存儲艙中。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，對所述目標包裝進行壓縮，得到壓縮包裝包括：

對所述目標包裝進行分類，得到所述目標包裝所屬的所述目標包裝類型；

從具有對應關系的包裝類型和壓縮方式中查找所述目標包裝類型對應的目標壓縮方式；

按照所述目標壓縮方式對所述目標包裝進行壓縮，得到壓縮包裝。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，對所述目標包裝進行分類，得到所述目標包裝所屬的所述目標包裝類型包括：

確定所述目標包裝的目標包裝尺寸；

從多個尺寸范圍中確定所述目標包裝尺寸所落入的目標尺寸范圍，其中，所述多個尺寸范圍與多個包裝類型一一對應；

將所述目標尺寸范圍所對應的包裝類型確定為所述目標包裝類型。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，對所述目標包裝進行分類，得到所述目標包裝所屬的所述目標包裝類型包括：

將所述目標包裝的圖片圖像輸入到包裝分類模型中，其中，所述包裝分類模型是使用標注了包裝尺寸和包裝類型的第二包裝樣本包裝樣本集對初始分類模型進行訓練得到的，所述包裝分類模型用于從第二包裝樣本包裝樣本集中識別包裝尺寸并按照包裝尺寸對物品包裝進行分類；

獲取所述包裝分類模型輸出的所述目標包裝類型。