[發明專利]多標簽分時工作方法和裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110251991.0
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113015089B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;孟唐宇
• 申請（專利權）人: 北京布科思科技有限公司;山東布科思機器人有限責任公司;深圳布科思科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W52/02;H04W64/00;G06F9/4401;G06K17/00;G06K7/10
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;朱慧娟

本申請公開了一種多標簽分時工作方法，該多標簽分時工作方法包括每個標簽在設定時間內監聽其他標簽的動態，依據其他標簽的動態進行避讓睡眠時長的計算，依據避讓睡眠時長進入睡眠狀態，在睡眠狀態結束后進行測距。這樣，標簽只在初次開機時持續開啟一定時間的接收，之后除了在測距或定位時開啟接收和發送外，其他時間一直處于睡眠狀態，從而大幅度降低了標簽端的功耗。

技術領域

本公開涉及無線定位技術領域，尤其涉及一種多標簽分時工作方法和裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在UWB等使用飛行時間(TOF/AOA)測量距離獲取定位信息的無線定位系統中，當同一環境中同時有多個被定位標簽時，多標簽與多基站同時通信會產生信號碰撞。信號碰撞會使得基站或標簽在接收信號時計算出的接收時間戳產生誤差，從而導致標簽與基站間的測距產生極大誤差，進而影響標簽的定位精度。

目前市面上解決此問題方式為，用一個基站作為主基站，收集當前環境下的所有標簽信息，其中包括標簽id。然后根據標簽id的大小進行排序，并通知當前允許那個標簽進行測距，當標簽完成測距后通知主基站測距完成，主基站再通知下一個標簽進行測距，依次循環。標簽在非測距狀態也會間接性開啟接收模式，以監聽基站是否發出允許本標簽進行測距。無線電設備發送信號的耗時較短，標簽很容易錯過基站發出的指令。無線電設備開啟接收后，電流消耗會比較大，如UWB開啟接收后接收電流可以達到3.3V 100mA。如果為了避免錯過基站發出的指令信號，標簽端將持續長時間開啟接收狀態，從而造成標簽端功耗的增加。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種多標簽分時工作方法，包括：

處于同一編隊內的每個標簽監聽所述編隊內其他標簽的當前動態；其中，同一編隊內的各標簽均標記有不同的編號信息；

在監聽到所述編隊內其他標簽的當前動態中存在未處于睡眠狀態時，進行避讓睡眠時長的計算；

確定所述避讓睡眠時長后，進入睡眠狀態；

在所述睡眠狀態結束后進行測距。

在一種可能的實現方式中，還包括：

在當前標簽測距完成后，計算睡眠周期；

按照睡眠周期進入睡眠狀態或喚醒。

在一種可能的實現方式中，計算睡眠周期包括：

獲取所述編隊內標簽的個數；

獲取每個標簽進行測距所需要的時間；

依據所述標簽的個數和每個標簽進行測距所需要的時間計算所述睡眠周期。

在一種可能的實現方式中，在監聽到所述編隊內其他標簽的當前動態中存在未處于睡眠狀態時，進行避讓睡眠時長的計算包括：

獲取所述編號信息；

當所述其他標簽中的任意一個標簽正在測距時，依據當前標簽的編號和正在測距的標簽的編號進行避讓睡眠時長的計算。

在一種可能的實現方式中，依據當前標簽的編號和正在測距的標簽的編號進行避讓睡眠時長的計算包括：

若所述當前標簽的編號小于所述正在測距的標簽的編號時，所述避讓睡眠時長為：Nt-(n-n1)t；

其中，所述t表征每個標簽進行測距所需要的時間，所述n表征正在測距的標簽的編號，所述n1表征當前標簽的編號，所述N表征標簽的個數；

若所述當前標簽的編號大于所述正在測距的標簽的編號時，所述避讓睡眠時長為：(n1-n)t；

其中，所述t表征每個標簽進行測距所需要的時間，所述n表征正在測距的標簽的編號，所述n1表征當前標簽的編號。