[發明專利]多標簽分時工作方法和裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110251991.0
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113015089B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;孟唐宇
• 申請（專利權）人: 北京布科思科技有限公司;山東布科思機器人有限責任公司;深圳布科思科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W52/02;H04W64/00;G06F9/4401;G06K17/00;G06K7/10
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;朱慧娟

1.一種多標簽分時工作方法，其特征在于，包括：

處于同一編隊內的每個標簽監聽所述編隊內其他標簽的當前動態；其中，同一編隊內的各標簽均標記有不同的編號信息；

在監聽到所述編隊內其他標簽的當前動態中存在未處于睡眠狀態時，所述編隊內除未處于睡眠狀態之外的各標簽均進行避讓睡眠時長的計算；

確定所述避讓睡眠時長后，進入睡眠狀態；

在所述睡眠狀態結束后進行測距；

其中，在監聽到所述編隊內其他標簽的當前動態中存在未處于睡眠狀態時，進行避讓睡眠時長的計算包括：

獲取所述編號信息；

當所述其他標簽中的任意一個標簽正在測距時，依據當前標簽的編號和正在測距的標簽的編號進行避讓睡眠時長的計算。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在當前標簽測距完成后，計算睡眠周期；

按照睡眠周期進入睡眠狀態或喚醒。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，計算睡眠周期包括：

獲取所述編隊內標簽的個數；

獲取每個標簽進行測距所需要的時間；

依據所述標簽的個數和每個標簽進行測距所需要的時間計算所述睡眠周期。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據當前標簽的編號和正在測距的標簽的編號進行避讓睡眠時長的計算包括：

若所述當前標簽的編號小于所述正在測距的標簽的編號時，所述避讓睡眠時長為：Nt-(n-n1)t；

其中，所述t表征每個標簽進行測距所需要的時間，所述n表征正在測距的標簽的編號，所述n1表征當前標簽的編號，所述N表征標簽的個數；

若所述當前標簽的編號大于所述正在測距的標簽的編號時，所述避讓睡眠時長為：(n1-n)t；

其中，所述t表征每個標簽進行測距所需要的時間，所述n表征正在測距的標簽的編號，所述n1表征當前標簽的編號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在當前標簽正在進行測距時收到了所述其他標簽中的任一標簽的測距請求；

獲取發出測距請求的標簽的編號；

依據所述當前標簽的編號和發出測距請求的標簽的編號判斷是否需要避讓。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，依據當前標簽的編號和發出測距請求的標簽的編號判斷是否需要避讓包括：

若發出測距請求的標簽的編號大于所述當前標簽的編號，則所述當前標簽繼續進行測距；

若發出測距請求的標簽的編號小于所述當前標簽的編號，則計算所述避讓睡眠時長，所述當前標簽按照所述避讓睡眠時長進入所述睡眠狀態；

其中，所述當前標簽的編號大于等于2。

7.一種多標簽分時工作裝置，其特征在于，包括監聽模塊、避讓睡眠時長計算模塊、睡眠模塊和測距模塊；

所述監聽模塊，被配置為處于同一編隊內的每個標簽監聽所述編隊內其他標簽的當前動態；其中，同一編隊內的各標簽均標記有不同的編號信息；

所述避讓睡眠時長計算模塊，被配置為在監聽到所述編隊內其他標簽的當前動態中存在未處于睡眠狀態時，進行避讓睡眠時長的計算；

所述睡眠模塊，被配置為確定所述避讓睡眠時長后，進入睡眠狀態；

所述測距模塊，被配置為在所述睡眠狀態結束后進行測距；

其中，在監聽到所述編隊內其他標簽的當前動態中存在未處于睡眠狀態時，進行避讓睡眠時長的計算包括：

獲取所述編號信息；

當所述其他標簽中的任意一個標簽正在測距時，依據當前標簽的編號和正在測距的標簽的編號進行避讓睡眠時長的計算。

8.一種多標簽分時工作設備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執行所述可執行指令時實現權利要求1至6中任意一項所述的方法。

9.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，所述計算機程序指令被處理器執行時實現權利要求1至6中任意一項所述的方法。