[發明專利]狀態估計裝置、控制閥、存儲介質以及狀態估計方法

在審

• 申請號: 202110251879.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113359883A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 久保山豐;岡本武司;川瀬貴章
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: G05D11/13
• 分類號: G05D11/13
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種狀態估計裝置，具備：

獲取部，其獲取數據集的探測信息，該數據集包含根據第一可動部的位置來控制工作流體的流量的控制閥中的所述第一可動部的目標位置和實際位置、以及供給到用于驅動所述第一可動部的驅動部的電流的值；以及

估計部，其基于由所述獲取部獲取到的探測信息，來估計所述第一可動部從用于使所述工作流體的流量最小的中立位置偏移的異常。

2.根據權利要求1所述的狀態估計裝置，其中，

所述獲取部還獲取所述工作流體的泄漏量，

所述估計部參照所述工作流體的泄漏量來估計所述第一可動部的中立位置偏移的原因。

3.根據權利要求2所述的狀態估計裝置，其中，

在所述工作流體的泄漏量為規定值以上的情況下，所述估計部估計為所述第一可動部的中立位置偏移的原因為所述第一可動部的不均勻磨損。

4.根據權利要求2或3所述的狀態估計裝置，其中，

在所述工作流體的泄漏量小于規定值的情況下，所述估計部估計為所述第一可動部的中立位置偏移的原因為用于探測所述第一可動部的位置的探測部或用于驅動所述第一可動部的電氣系統的異常。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的狀態估計裝置，其中，

所述估計部使用估計基準來估計所述第一可動部的中立位置偏移，該估計基準用于基于所述數據集的探測信息來估計所述第一可動部的中立位置偏移。

6.根據權利要求5所述的狀態估計裝置，其中，

所述估計基準是基于在規定期間內使用了所述控制閥或與所述控制閥相同類型的控制閥時的所述數據集的值、同與所述第一可動部的中立位置偏移有關的信息之間的關系生成的。

7.根據權利要求6所述的狀態估計裝置，其中，

所述估計基準是基于根據所述數據集的值計算的特征量同與所述第一可動部的中立位置偏移有關的信息之間的關系生成的，

所述估計部根據由所述獲取部獲取到的探測信息計算所述特征量，基于計算出的特征量來估計所述第一可動部的中立位置偏移。

8.根據權利要求5所述的狀態估計裝置，其中，

所述獲取部獲取如下的使用環境中的所述數據集的探測信息，該使用環境是同為了生成所述估計基準而使用的所述數據集的值被記錄時的控制閥或與所述控制閥相同類型的控制閥的使用環境同樣的環境。

9.根據權利要求8所述的狀態估計裝置，其中，

所述使用環境是所述控制閥或與所述控制閥相同類型的控制閥的控制對象被停止、并且正在進行所述第一可動部的粘連防止動作的狀況。

10.根據權利要求1至3中的任一項所述的狀態估計裝置，其中，

還具備通知部，在由所述估計部估計為所述第一可動部存在中立位置偏移的情況下，該通知部通知該意思。

11.根據權利要求10所述的狀態估計裝置，其中，

所述通知部估計直到所述第一可動部發生中立位置偏移為止的時間并進行通知。

12.根據權利要求1至3中的任一項所述的狀態估計裝置，其中，

所述控制閥是用于調整向發動機供給的燃料的量的控制閥。

13.根據權利要求12所述的狀態估計裝置，其中，

為了調整向具有多個氣缸的發動機的各個氣缸供給的燃料的量而對各個氣缸設置所述控制閥，

所述估計部通過將與設置于所述多個氣缸的多個控制閥中的各個控制閥有關的信息進行比較來估計所述第一可動部的中立位置偏移。