[發明專利]狀態估計裝置、控制閥、存儲介質以及狀態估計方法

在審

• 申請號: 202110251879.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113359883A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 久保山豐;岡本武司;川瀬貴章
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: G05D11/13
• 分類號: G05D11/13
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種狀態估計裝置、控制閥、存儲介質以及狀態估計方法。提供用于準確地估計控制閥的狀態的技術。狀態估計裝置(400)具備：獲取部，其獲取數據集的探測信息，該數據集包含根據第一可動部的位置來控制工作流體的流量的控制閥中的第一可動部的目標位置和實際位置、以及供給到用于驅動第一可動部的驅動部的電流的值；以及估計部，其基于由獲取部獲取到的探測信息，來估計第一可動部從用于使工作流體的流量最小的中立位置偏移的異常。

技術領域

本發明涉及一種用于估計控制閥的狀態的狀態估計裝置、控制閥、狀態估計程序以及狀態估計方法。

背景技術

為了控制搭載于船舶等移動體中的發動機，使用液壓伺服閥等控制閥。通過使用能夠電氣控制的控制閥來精細地控制向發動機進行的燃料供給、從發動機排出的排氣等，能夠提高發動機的熱效率，能夠抑制燃料的消耗量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5465365號

發明內容

發明要解決的問題

船舶由于航行于海洋上，因此即使所搭載的控制閥發生了故障或不良等也未必能夠立即應對。以往，在船舶停泊于港灣時等，將發生了故障或不良等的控制閥拆下并帶到工廠等進行檢查，來實施必要的修理或更換等。但是，為了抑制船舶陷入不能航行的狀態而產生極大的損害的事態，準確地掌握控制閥的狀態并在因故障或不良而變為不能動作之前事先采取適當的處置是非常重要的。

本發明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種用于更精確地估計控制閥的狀態的技術。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，本發明的某個方式的狀態估計裝置具備：獲取部，其獲取數據集的探測信息，該數據集包含根據第一可動部的位置來控制工作流體的流量的控制閥中的第一可動部的目標位置和實際位置、以及供給到用于驅動第一可動部的驅動部的電流的值；以及估計部，其基于由獲取部獲取到的探測信息，來估計第一可動部從用于使工作流體的流量最小的中立位置偏移的異常。

本發明的另一方式是控制閥。該控制閥具備：第一可動部，其位置根據用于指定位置的控制信號而變化，根據位置來控制工作流體的流量；獲取部，其獲取數據集的探測信息，該數據集包含第一可動部的目標位置和實際位置、以及供給到用于驅動第一可動部的驅動部的電流的值；以及估計部，其基于由獲取部獲取到的探測信息，來估計第一可動部從用于使工作流體的流量最小的中立位置偏移的異常。

本發明的另一方式是狀態估計程序。該狀態估計程序使計算機作為獲取部和估計部而發揮功能，該獲取部獲取數據集的探測信息，該數據集包含根據第一可動部的位置來控制工作流體的流量的控制閥中的第一可動部的目標位置和實際位置、以及供給到用于驅動第一可動部的驅動部的電流的值，該估計部基于由獲取部獲取到的探測信息，來估計第一可動部從用于使工作流體的流量最小的中立位置偏移的異常。

本發明的另一方式是狀態估計方法。該狀態估計方法使計算機執行以下步驟：獲取步驟，獲取數據集的探測信息，該數據集包含根據第一可動部的位置來控制工作流體的流量的控制閥中的第一可動部的目標位置和實際位置、以及供給到用于驅動第一可動部的驅動部的電流的值；以及基于在獲取步驟中獲取到的探測信息，來估計第一可動部從用于使工作流體的流量最小的中立位置偏移的異常。