[發明專利]控制裝置、系統、計算機可讀存儲介質以及控制方法

在審

• 申請號: 202110249950.8
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113406949A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 酒井麗
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 柳海林

本公開提供一種控制對具有自動駕駛功能的移動體的乘客報告的報告數據的控制裝置、系統、計算機可讀存儲介質及控制方法?？刂蒲b置具備：獲取移動體的外界信息的外界信息獲取部；檢測移動體的故障的故障檢測部；設定部，該設定部基于外界信息，根據預定行駛道路設定在移動體的預定行駛道路上與故障關聯的地點，設定到達地點的預定時刻；報告計劃生成部，根據地點和預定通過時刻生成報告計劃，該報告計劃決定了將預先決定的報告數據報告給移動體的乘客的順序，報告計劃生成部推測報告數據的信息強度，根據信息強度決定在預定時刻的預先決定的期間內對故障的檢測信息以及報告數據進行報告的順序。

【技術領域】

本發明涉及控制裝置、系統、計算機可讀存儲介質以及控制方法。

【背景技術】

在專利文獻1中記載有“設定能夠自動駕駛的區間和無法自動駕駛的區間不混雜在一起的路線”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-133328號公報

【發明內容】

在本發明的第1方案中提供一種控制裝置。控制裝置控制對具有自動駕駛功能的移動體的乘客報告的報告數據?？刂蒲b置具備外界信息獲取部，該外界信息獲取部獲取移動體的外界信息?？刂蒲b置具備故障檢測部，該故障檢測部檢測移動體的故障?？刂蒲b置具備設定部，該設定部基于外界信息，根據移動體的預定行駛道路設定在預定行駛道路上與故障關聯的地點，設定到達地點的預定時刻?？刂蒲b置具備報告計劃生成部，該報告計劃生成部根據地點和預定通過時刻生成報告計劃，該報告計劃決定了將預先決定的報告數據報告給移動體的乘客的順序。報告計劃生成部推測報告數據的信息強度，根據信息強度決定在預定時刻的預先決定的期間內對故障的檢測信息以及報告數據進行報告的順序。

在本發明的第2方案中提供一種控制裝置?？刂蒲b置控制對具有自動駕駛功能的移動體的乘客報告的報告數據?？刂蒲b置具備外界信息獲取部，該外界信息獲取部獲取移動體的外界信息。控制裝置具備行駛道路確定部，該行駛道路確定部確定與在移動體中設定的目的地對應的移動體的預定行駛道路?？刂蒲b置具備設定部，該設定部基于外界信息，根據預定行駛道路設定在預定行駛道路上從自動駕駛切換到以駕駛員為主體的手動駕駛的地點，設定通過地點的預定時刻?？刂蒲b置具備報告計劃生成部，該報告計劃生成部根據地點以及預定時刻生成報告計劃，該報告計劃決定了將預先決定的報告數據報告給移動體的乘客的順序?？刂蒲b置具備故障檢測部，該故障檢測部檢測移動體的故障。報告計劃生成部根據地點將故障的檢測信息列入報告計劃。

報告計劃生成部可以推測報告數據的信息強度，并根據信息強度來計劃在預定時刻的預先決定的期間內對故障的檢測信息以及報告數據進行報告的順序。

報告計劃生成部可以在預定時刻之前的預先決定的期間內按照信息強度階梯地增加的順序排列報告數據，將故障的檢測信息與信息強度比預先決定的值大的報告數據相鄰地排列。

報告數據可以包括廣告數據，故障的檢測信息的信息強度比廣告數據高。

在故障的報告信息中，可以根據故障的種類而決定不同的信息強度。

自動駕駛功能可以與移動體所具備的自動駕駛控制裝置的操作量相應地具有多個自動駕駛模式。報告計劃生成部可以設定與對預定行駛道路設定的自動駕駛模式對應的報告數據。

可以為：移動體能夠進行原始位置的設定，具備去程模式和回程模式，在該去程模式中設定移動體從原始位置離開的方向的目的地，在該回程模式中設定移動體向靠近原始位置的方向的目的地，當在去程模式下針對故障的檢測信息的報告并未發生預先決定的次數以上的預先決定的活動的情況下，報告計劃生成部抑制回程模式下的故障的檢測信息的報告。