[發(fā)明專利]控制裝置、系統(tǒng)、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)以及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110249950.8
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113406949A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 酒井麗
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11412
• 代理人: 柳海林

1.一種控制裝置，控制對具有自動駕駛功能的移動體的乘客報告的報告數(shù)據(jù)，其中，所述控制裝置具備：

外界信息獲取部，獲取移動體的外界信息；

故障檢測部，檢測所述移動體的故障；

設(shè)定部，基于所述外界信息，根據(jù)所述移動體的預(yù)定行駛道路設(shè)定在所述預(yù)定行駛道路上與所述故障關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)，設(shè)定到達(dá)所述地點(diǎn)的預(yù)定時刻；以及

報告計劃生成部，根據(jù)所述地點(diǎn)和所述預(yù)定時刻生成報告計劃，該報告計劃決定了將預(yù)先決定的報告數(shù)據(jù)報告給所述移動體的乘客的順序，

所述報告計劃生成部推測所述報告數(shù)據(jù)的信息強(qiáng)度，根據(jù)所述信息強(qiáng)度決定在所述預(yù)定時刻的預(yù)先決定的期間內(nèi)對所述故障的檢測信息以及所述報告數(shù)據(jù)進(jìn)行報告的順序。

2.一種控制裝置，控制對具有自動駕駛功能的移動體的乘客報告的報告數(shù)據(jù)，其中，所述控制裝置具備：

外界信息獲取部，獲取移動體的外界信息；

行駛道路確定部，確定與在所述移動體中設(shè)定的目的地對應(yīng)的所述移動體的預(yù)定行駛道路；

設(shè)定部，基于所述外界信息，根據(jù)所述預(yù)定行駛道路設(shè)定在所述預(yù)定行駛道路上從自動駕駛切換到以駕駛員為主體的手動駕駛的地點(diǎn)，設(shè)定通過所述地點(diǎn)的預(yù)定時刻；

報告計劃生成部，根據(jù)所述地點(diǎn)以及所述預(yù)定時刻生成報告計劃，該報告計劃決定了將預(yù)先決定的報告數(shù)據(jù)報告給所述移動體的乘客的順序；以及

故障檢測部，檢測所述移動體的故障，

所述報告計劃生成部根據(jù)所述地點(diǎn)將所述故障的檢測信息列入所述報告計劃。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，

所述報告計劃生成部推測所述報告數(shù)據(jù)的信息強(qiáng)度，根據(jù)所述信息強(qiáng)度來計劃在所述預(yù)定時刻的預(yù)先決定的期間內(nèi)對所述故障的檢測信息以及所述報告數(shù)據(jù)進(jìn)行報告的順序。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的控制裝置，其中，

所述報告計劃生成部在所述預(yù)定時刻之前的預(yù)先決定的期間內(nèi)按照所述信息強(qiáng)度階梯地增加的順序排列所述報告數(shù)據(jù)，將所述故障的檢測信息與所述信息強(qiáng)度比預(yù)先決定的值大的報告數(shù)據(jù)相鄰地排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的控制裝置，其中，

所述報告數(shù)據(jù)包括廣告數(shù)據(jù)，所述故障的檢測信息的信息強(qiáng)度比所述廣告數(shù)據(jù)高。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的控制裝置，其中，

在所述故障的報告信息中，根據(jù)故障的種類而決定不同的信息強(qiáng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的控制裝置，其中，

所述自動駕駛功能與所述移動體所具備的自動駕駛控制裝置的操作量相應(yīng)地具有多個自動駕駛模式，

所述報告計劃生成部設(shè)定與對所述預(yù)定行駛道路設(shè)定的自動駕駛模式對應(yīng)的報告數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的控制裝置，其中，

所述移動體能夠進(jìn)行原始位置的設(shè)定，具備去程模式和回程模式，在該去程模式中設(shè)定所述移動體從所述原始位置離開的方向的目的地，在該回程模式中設(shè)定所述移動體向靠近所述原始位置的方向的目的地，

當(dāng)在所述去程模式下針對所述故障的檢測信息的報告并未發(fā)生預(yù)先決定的次數(shù)以上的預(yù)先決定的活動的情況下，所述報告計劃生成部抑制所述回程模式下的所述故障的檢測信息的報告。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的控制裝置，其中，

所述故障檢測部檢測預(yù)計將來發(fā)生的故障，

當(dāng)預(yù)計出在之后預(yù)先決定的時間以上的將來發(fā)生故障的情況下，所述報告計劃生成部生成在預(yù)先決定的長度長的期間的報告計劃，所述報告計劃用于在所述移動體以比預(yù)先決定的自動駕駛等級高的自動駕駛等級行駛的情況下進(jìn)行所述故障的報告。