[發明專利]一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人

在審

• 申請號: 202110249697.6
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112937845A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 南嚴嚴;萬后強
• 申請（專利權）人: 南嚴嚴
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/36;B64D47/08;B64C39/02;A62C31/00;A62C31/24;A62C37/14
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本發明公開了一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，涉及偵察機器人技術領域；為了能夠進行可靠的滅火；具體包括機體，所述機體圓周外壁通過螺絲固定有均勻分布的四個機臂，所述機臂一端底部外壁通過螺絲固定有機翼電機，機翼電機的輸出端轉動連接有機翼，機翼位于機臂一端的上方；所述機體底部外壁安裝有攝像組件，且機體底部外壁通過球座可轉動的安裝有連接球，所述連接球底部外壁通過螺絲固定有螺紋座，螺紋座底部內壁通過螺紋連接有螺紋頭。本發明通過設置連接繩和水囊，能夠在偵察機器人偵察到火情需要滅火時，控制電熱絲工作，將連接繩熔斷，進而將水囊投放于著火點，水囊因墜落破裂，使得滅火介質溢出，達到滅火的目的。

技術領域

本發明涉及偵察機器人技術領域，尤其涉及一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人。

背景技術

隨著科技的發展，機器人技術也在飛速進步，偵察機器人作為機器人的一種，常被應用于在各種環境下的偵察工作，有效解決了危險環境下人工偵察的安全問題，目前，偵察機器人雖能滿足一定的偵察需求，但是其功能性單一，僅通過攝像的手段將現場反饋給工作人員，還不具備應對手段，因此，還有待改進。

經檢索，中國專利申請號為CN201720394654.6的專利，公開了一種無人機消防偵察機器人，包括四旋翼飛行器和便攜式遠程控制操作臺，四旋翼飛行器的內部設置有控制器，控制器與便攜式遠程控制操作臺電性連接，四旋翼飛行器的底部設置有監測儀，監測儀的一端設置有高清攝像頭，監測儀的內部設置有紅外成像傳感器，紅外成像傳感器的一側設置有報警器，紅外成像傳感器的另一側設置有感煙探測器。上述專利中的無人機消防偵察機器人存在以下不足：雖能滿足一定的偵察需求，但是還不具備有效的應對手段，在小范圍失火等情況下，不能夠起到滅火的作用，因此，還有待改進。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，包括機體，所述機體圓周外壁通過螺絲固定有均勻分布的四個機臂，所述機臂一端底部外壁通過螺絲固定有機翼電機，機翼電機的輸出端轉動連接有機翼，機翼位于機臂一端的上方；所述機體底部外壁安裝有攝像組件，且機體底部外壁通過球座可轉動的安裝有連接球，所述連接球底部外壁通過螺絲固定有螺紋座，螺紋座底部內壁通過螺紋連接有螺紋頭，所述螺紋頭底部固定有連接繩，連接繩底端粘接有水囊，所述螺紋座一側外壁通過螺絲固定有支撐架，支撐架內側設置有兩個電熱絲，兩個電熱絲夾于連接繩兩側。

優選的：所述機體底部外壁通過螺絲固定有第一角度電機，第一角度電機的輸出端轉動連接有轉動架，攝像組件通過軸轉動安裝于轉動架的兩側內壁，且轉動架一側外壁通過螺絲固定有第二角度電機，第二角度電機的輸出端通過聯軸器轉動連接于攝像組件的軸上。

進一步的：所述機體頂部外壁通過螺絲固定有環形水室，環形水室頂部外壁設置有加水口；環形水室一側外壁設置有輸水泵，所述機體底部外壁，通過螺絲固定有安裝架，安裝架內壁通過軸可轉動的安裝有噴頭，所述安裝架一側外壁通過螺絲固定有噴頭電機，噴頭電機的輸出端通過聯軸器轉動連接于噴頭的軸上；所述輸水泵的輸出端通過輸水管接于噴頭的一端。

進一步優選的：所述機體底部外壁設置有清潔噴嘴，清潔噴嘴頂端接于環形水室內部，且清潔噴嘴上設置有控制清潔噴嘴通斷的電控閥。

作為本發明一種優選的：所述機體底部外壁通過螺絲固定有四個安裝座，四個安裝座底端內壁安裝有兩個起落架，所述起落架底部外壁嵌入式安裝有均勻分布的滾輪。

作為本發明進一步優選的：所述機體底部外壁通過螺絲固定有氣泵，兩個起落架上均安裝有氣囊，氣囊通過氣管接于氣泵的輸出端。

作為本發明再進一步的方案：所述機臂一側外壁通過螺絲固定有防護網，防護網呈環形結構，且防護網位于機翼外側。