[發明專利]一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人

在審

• 申請號: 202110249697.6
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112937845A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 南嚴嚴;萬后強
• 申請（專利權）人: 南嚴嚴
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/36;B64D47/08;B64C39/02;A62C31/00;A62C31/24;A62C37/14
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• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，包括機體（1），其特征在于，所述機體（1）圓周外壁通過螺絲固定有均勻分布的四個機臂（14），所述機臂（14）一端底部外壁通過螺絲固定有機翼電機（7），機翼電機（7）的輸出端轉動連接有機翼（9），機翼（9）位于機臂（14）一端的上方；所述機體（1）底部外壁安裝有攝像組件（17），且機體（1）底部外壁通過球座（19）可轉動的安裝有連接球（34），所述連接球（34）底部外壁通過螺絲固定有螺紋座（32），螺紋座（32）底部內壁通過螺紋連接有螺紋頭（35），所述螺紋頭（35）底部固定有連接繩（21），連接繩（21）底端粘接有水囊（16），所述螺紋座（32）一側外壁通過螺絲固定有支撐架（23），支撐架（23）內側設置有兩個電熱絲（33），兩個電熱絲（33）夾于連接繩（21）兩側。

2.根據權利要求1所述的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，其特征在于，所述機體（1）底部外壁通過螺絲固定有第一角度電機（31），第一角度電機（31）的輸出端轉動連接有轉動架（30），攝像組件（17）通過軸轉動安裝于轉動架（30）的兩側內壁，且轉動架（30）一側外壁通過螺絲固定有第二角度電機（24），第二角度電機（24）的輸出端通過聯軸器轉動連接于攝像組件（17）的軸上。

3.根據權利要求2所述的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，其特征在于，所述機體（1）頂部外壁通過螺絲固定有環形水室（5），環形水室（5）頂部外壁設置有加水口（4）；環形水室（5）一側外壁設置有輸水泵（6），所述機體（1）底部外壁，通過螺絲固定有安裝架（27），安裝架（27）內壁通過軸可轉動的安裝有噴頭（25），所述安裝架（27）一側外壁通過螺絲固定有噴頭電機（26），噴頭電機（26）的輸出端通過聯軸器轉動連接于噴頭（25）的軸上；所述輸水泵（6）的輸出端通過輸水管（8）接于噴頭（25）的一端。

4.根據權利要求3所述的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，其特征在于，所述機體（1）底部外壁設置有清潔噴嘴（29），清潔噴嘴（29）頂端接于環形水室（5）內部，且清潔噴嘴（29）上設置有控制清潔噴嘴（29）通斷的電控閥（28）。

5.根據權利要求4所述的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，其特征在于，所述機體（1）底部外壁通過螺絲固定有四個安裝座（20），四個安裝座（20）底端內壁安裝有兩個起落架（12），所述起落架（12）底部外壁嵌入式安裝有均勻分布的滾輪（22）。

6.根據權利要求5所述的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，其特征在于，所述機體（1）底部外壁通過螺絲固定有氣泵（18），兩個起落架（12）上均安裝有氣囊（10），氣囊（10）通過氣管（11）接于氣泵（18）的輸出端。

7.根據權利要求6所述的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，其特征在于，所述機臂（14）一側外壁通過螺絲固定有防護網（3），防護網（3）呈環形結構，且防護網（3）位于機翼（9）外側。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，其特征在于，所述機臂（14）的兩側內壁一體式設置有加強肋（15），所述加強肋（15）呈正六邊形結構，所述機臂（14）的兩側外壁嵌入式安裝有均勻分布的干粉囊（2），干粉囊（2）內填充有用于滅火的干粉。

9.根據權利要求1-7任一所述的一種具有防爆消防滅火功能的偵察機器人，其特征在于，所述機翼（9）頂部外壁和底部外壁均安裝有LED燈（13）。