[發明專利]一種行星諧波復合減速器馬達

在審

• 申請號: 202110249484.3
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112865419A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 鮮鱗波;劉超
• 申請（專利權）人: 蘇州需要智能技術有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/14;H02K11/215;H02K5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種行星諧波復合減速器馬達，包括第一法蘭蓋，所述第一法蘭蓋的下端外表面設置有第一鋼輪，所述行星架的上端外表面設置有行星架支撐軸，所述行星架支撐軸的外壁設置有行星輪，所述行星架的下端外表面設置有第一太陽輪，所述第一太陽輪的外壁設置有軸承，所述第一太陽輪的一側外表面設置有第二太陽輪，所述第二太陽輪的內壁設置有第二太陽輪內齒，所述第二太陽輪的下端外表面設置有柔輪。本發明所述的一種行星諧波復合減速器馬達，解決現有的馬達集成度不高，在體積一定的情況下，扭矩不足的問題，在將行星諧波復合減速器集成到定子線圈內圈空間內，在保證大扭矩的前提下，體積也大大縮小等特點，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及行星諧波復合減速器領域，具體為一種行星諧波復合減速器馬達。

背景技術

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器

隨著科學技術發展，人們對高扭矩、體積小，集成度高的馬達的需求越來越顯著，而現有的大扭矩馬達一般都是電機和減速器連接在一起，體積大，集成度不高，另外一些體積小，集成度高的馬達減速比一般也比較小，不足以提供大扭矩。基于以上問題。為此，我們提出一種行星諧波復合減速器馬達。

發明內容

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種行星諧波復合減速器馬達，可以有效解決背景技術中的問題。

技術方案

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種行星諧波復合減速器馬達，包括第一法蘭蓋，所述第一法蘭蓋的下端外表面設置有第一鋼輪，所述行星架的上端外表面設置有行星架支撐軸，所述行星架支撐軸的外壁設置有行星輪，所述行星架的下端外表面設置有第一太陽輪，所述第一太陽輪的外壁設置有軸承，所述第一太陽輪的一側外表面設置有第二太陽輪，所述第二太陽輪的內壁設置有第二太陽輪內齒，所述第二太陽輪的下端外表面設置有柔輪，所述柔輪的下端外表面設置有設置有第二鋼輪，所述第二鋼輪的下端外表面設置有第二法蘭蓋，所述第二法蘭蓋的外表設置有定子線圈，所述定子線圈的外壁設置有轉子，所述轉子的外壁設置有轉子安裝座，所述轉子安裝座的外壁設置有轉子保護罩，所述轉子保護罩的上端外表面設置有保護罩蓋板，所述保護罩蓋板的上端外表面設置有電路板，所述電路板的上端外表面設置有電路板保護罩，所述電路板的下端外表面設置有磁鐵。

優選的，所述柔輪與第二鋼輪之間設有安裝槽，所述柔輪的外壁通過安裝槽與第二鋼輪的內部可拆卸連接。

優選的，所述行星架與行星架支撐軸之間設有固定槽，所述行星架的一側外表面通過固定槽與行星架支撐軸的一側外表面固定連接，所述行星架支撐軸與行星輪之間設有活動槽，所述行星架支撐軸的外表通過活動槽與行星輪的內壁活動連接。

優選的，所述電路板包括磁編碼器與總線接口，所述磁編碼器位于電路板的上端，所述總線接口位于電路板的下端。

優選的，所述電路板與磁編碼器之間設有安裝槽，所述電路板的上端外表面通過安裝槽與磁編碼器的下端外表面固定連接，所述電路板與總線接口之間設有安裝槽，所述電路板的下端外表面通過安裝槽與總線接口的上端外表面固定連接。

優選的，所述第二鋼輪與第二法蘭蓋之間設有固定螺絲，所述第二鋼輪的一側外表面通過固定螺絲與第二法蘭蓋的一側外表面固定連接。