[發明專利]一種行星諧波復合減速器馬達

在審

• 申請號: 202110249484.3
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112865419A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 鮮鱗波;劉超
• 申請（專利權）人: 蘇州需要智能技術有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/14;H02K11/215;H02K5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行星諧波復合減速器馬達，包括第一法蘭蓋（1），其特征在于：所述第一法蘭蓋（1）的下端外表面設置有第一鋼輪（2），所述行星架（7）的上端外表面設置有行星架支撐軸（71），所述行星架支撐軸（71）的外壁設置有行星輪（6），所述行星架（7）的下端外表面設置有第一太陽輪（8），所述第一太陽輪（8）的外壁設置有軸承（9），所述第一太陽輪（8）的一側外表面設置有第二太陽輪（5），所述第二太陽輪（5）的內壁設置有第二太陽輪內齒（51），所述第二太陽輪（5）的下端外表面設置有柔輪（4），所述柔輪（4）的下端外表面設置有設置有第二鋼輪（3），所述第二鋼輪（3）的下端外表面設置有第二法蘭蓋（10），所述第二法蘭蓋（10）的外表設置有定子線圈（11），所述定子線圈（11）的外壁設置有轉子（12），所述轉子（12）的外壁設置有轉子安裝座（13），所述轉子安裝座（13）的外壁設置有轉子保護罩（14），所述轉子保護罩（14）的上端外表面設置有保護罩蓋板（15），所述保護罩蓋板（15）的上端外表面設置有電路板（17），所述電路板（17）的上端外表面設置有電路板保護罩（16），所述電路板（17）的下端外表面設置有磁鐵（18）。

2.根據權利要求1所述的一種行星諧波復合減速器馬達，其特征在于：所述柔輪（4）與第二鋼輪（3）之間設有安裝槽，所述柔輪（4）的外壁通過安裝槽與第二鋼輪（3）的內部可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的一種行星諧波復合減速器馬達，其特征在于：所述行星架（7）與行星架支撐軸（71）之間設有固定槽，所述行星架（7）的一側外表面通過固定槽與行星架支撐軸（71）的一側外表面固定連接，所述行星架支撐軸（71）與行星輪（6）之間設有活動槽，所述行星架支撐軸（71）的外表通過活動槽與行星輪（6）的內壁活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種行星諧波復合減速器馬達，其特征在于：所述電路板（17）包括磁編碼器（171）與總線接口（172），所述磁編碼器（171）位于電路板（17）的上端，所述總線接口（172）位于電路板（17）的下端。

5.根據權利要求4所述的一種行星諧波復合減速器馬達，其特征在于：所述電路板（17）與磁編碼器（171）之間設有安裝槽，所述電路板（17）的上端外表面通過安裝槽與磁編碼器（171）的下端外表面固定連接，所述電路板（17）與總線接口（172）之間設有安裝槽，所述電路板（17）的下端外表面通過安裝槽與總線接口（172）的上端外表面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種行星諧波復合減速器馬達，其特征在于：所述第二鋼輪（3）與第二法蘭蓋（10）之間設有固定螺絲，所述第二鋼輪（3）的一側外表面通過固定螺絲與第二法蘭蓋（10）的一側外表面固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種行星諧波復合減速器馬達，其特征在于：所述第一法蘭蓋（1）與第一鋼輪（2）之間設有固定螺絲，所述第一法蘭蓋（1）的一側外表面通過固定螺絲與第一鋼輪（2）的一側外表面固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種行星諧波復合減速器馬達，其特征在于：所述保護罩蓋板（15）與電路板保護罩（16）之間設有安裝螺絲，所述保護罩蓋板（15）的上端外表面通過安裝螺絲與電路板保護罩（16）的下端外表面固定連接，所述保護罩蓋板（15）與轉子保護罩（14）之間設有安裝螺絲，所述保護罩蓋板（15）的下端外表面通過安裝螺絲與轉子保護罩（14）的上端外表面固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種行星諧波復合減速器馬達，其特征在于：所述第一太陽輪（8）與軸承（9）之間設有安裝軸，所述第一太陽輪（8）的外表通過安裝軸與軸承（9）的內壁活動連接。