[發明專利]長材智能管理庫及其管理方法

在審

• 申請號: 202110249402.5
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112926919A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 韓建元;閆文秀;徐洪巖;葛劍鴻;王東;秦捷;劉二龍;葛曉燕;趙旭;張力;杜慧峰
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/04
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文

1.一種長材智能管理庫，其特征在于，所述長材智能管理庫包括：

長材存放區，所述長材存放區包括多個庫區，每個所述庫區設置有行車和多個料架，所述行車用于吊運所述料架，所述料架用于存放長材和/或長材捆，且所述料架能夠碼垛存放；

入庫輥道，所述入庫輥道設置在所述庫區一側，所述入庫輥道用于輸送長材和/或長材捆，所述料架能夠放置于所述入庫輥道，所述入庫輥道設置有入庫取料點工位，所述入庫取料點工位用于將待入庫的長材和/或長材捆裝入所述料架；

出庫輥道，所述出庫輥道設置在所述庫區一側，所述出庫輥道用于輸送長材和/或長材捆，所述料架能夠放置于所述出庫輥道，所述出庫輥道設置有出庫卸料點工位和裝車工位，所述出庫卸料點工位用于將待出庫的長材和/或長材捆從所述料架卸下，所述裝車工位用于進行所述待出庫的長材和/或長材捆的裝車。

2.根據權利要求1所述的長材智能管理庫，其特征在于，所述料架包括第一料架和第二料架，所述第一料架用于存放多層長材捆，所述第二料架用于存放單層長材。

3.根據權利要求2所述的長材智能管理庫，其特征在于，所述第一料架設置有第一方形存料槽，所述第一方形存料槽用于存放多層長材捆，所述第一料架的上端設置有起吊插孔，所述第一料架的下端設置有與所述起吊插孔相適配的定位插銷；

所述第二料架設置有第二方形存料槽，所述第二方形存料槽的槽口底部設置有倒角，所述第二方形存料槽用于存放單層長材，所述第二料架的上端設置有起吊插孔，所述第二料架的下端設置有與所述起吊插孔相適配的定位插銷，所述第二料架的起吊插孔和定位插銷分別與所述第一料架的定位插銷和起吊插孔相互適配。

4.根據權利要求3所述的長材智能管理庫，其特征在于，所述第一料架下部和所述第二料架下部均設置有多個橫向條架；

所述入庫輥道包括：多個間隔布置的上料輸送輥和若干個布置在所述上料輸送輥間的第一支承座，所述橫向條架下端面能夠與所述第一支承座支承配合，所述第一料架和所述第二料架放置在所述第一支承座上時，所述上料輸送輥的上端面位于所述第一方形存料槽底面所在平面上方和所述第二方形存料槽底面所在平面上方，長材和/或長材捆能夠置于所述上料輸送輥上，所述上料輸送輥能夠轉動，用于輸送長材和/或長材捆、以及用于將所述上料輸送輥上放置的長材和/或長材捆裝入所述料架；

所述出庫輥道包括：多個間隔布置的下料輸送輥和若干個布置在所述下料輸送輥間的第二支承座，所述橫向條架下端面能夠與所述第二支承座支承配合，所述第一料架和所述第二料架放置在所述第二支承座上時，所述下料輸送輥的上端面位于所述第一方形存料槽底面所在平面上方和所述第二方形存料槽底面所在平面上方，長材和/或長材捆能夠置于所述下料輸送輥上，所述下料輸送輥能夠轉動，用于將所述料架上存放的長材和/或長材捆從所述料架卸下、以及用于輸送長材和/或長材捆。

5.根據權利要求3或4所述的長材智能管理庫，其特征在于，所述第一料架和所述第二料架的起吊插孔為橢圓型長孔，所述行車設置有卡具，所述卡具下端設置有能夠伸縮和能夠旋轉的轉銷，且所述轉銷與所述橢圓型長孔相適配。

6.根據權利要求5所述的長材智能管理庫，其特征在于，所述行車還設置有檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述轉銷的伸縮長度和旋轉角度。

7.根據權利要求5所述的長材智能管理庫，其特征在于，所述第一料架的上端和所述第二料架的上端沿料架長度方向設置有導光板，所述行車設置有用于識別所述導光板的視頻識別模塊。

8.根據權利要求5所述的長材智能管理庫，其特征在于，所述行車的所述卡具下端沿寬度方向設置有導向板，所述導向板上開設有定位槽，所述定位槽的槽口寬度與所述料架的寬度相適配。

9.根據權利要求1所述的長材智能管理庫，其特征在于，所述裝車工位上方設置有龍門吊車。

10.一種用于如權利要求1至9中任一項所述的長材智能管理庫的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

當長材需要進行出庫時，根據待出庫長材的存放庫區選擇存放庫區配對的行車用于吊運裝有待出庫長材的料架，選擇與存放庫區相鄰的庫區配對的行車用于吊運空料架；

當長材需要進行入庫時，根據待入庫長材的存放庫區選擇存放庫區配對的行車用于吊運裝有待入庫長材的料架，選擇與存放庫區相鄰的庫區配對的行車用于吊運空料架；

當需要同時進行長材的出庫和入庫時，根據待出庫長材的存放庫區選擇存放庫區配對的行車用于吊運裝有待出庫長材的料架，選擇與存放庫區相鄰的庫區配對的行車用于吊運空料架以及吊運裝有待入庫長材的料架。