[發明專利]一種用于義齒坯料加工的自動上料設備

有效

• 申請號: 202110249052.2
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113060539B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 劉大鵬
• 申請（專利權）人: 上海微云實業集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65D45/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 楊靜

本發明提出一種用于義齒坯料加工的自動上料設備，包括用于裝載坯料的料盤、安裝于加工機床上的料盤架和用于實現料盤抓取轉運的機械手；其中，機械手的自由端設有連接件和氣動夾爪，氣動夾爪上設有與料盤邊緣相適配的夾具塊，通過氣動夾爪驅動夾具塊的開合實現料盤的夾持固定，進而通過機械手實現料盤的轉運控制；所述料盤架為U形結構，其延伸端上設有限位塊，用于實現料盤的滑動限位，且料盤架上還設有鎖緊機構，用于實現料盤的鎖緊固定。本發明通過機械手配合特殊設計的料盤架結構，實現氧化鋯料盤的自動化裝配上下料，大大提高裝配效率，整個過程無需人工參與，節約大量人力及時間成本，有效保證產品質量的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種用于義齒坯料加工的自動上料設備，屬于口腔修復體技術領域。

背景技術

牙齒的缺損和畸形不僅影響人們咀嚼、發音和美觀，也非常容易引起牙周組織病變以及相鄰牙齒的松動和變形。采用義齒修復體可以有效解決這些口腔問題，達到改善人們生活質量的目的?，F階段常見的義齒陶瓷材料包括氧化鋁陶瓷、氧化鋯陶瓷、長石瓷和玻璃陶瓷等，其中，由于氧化鋯陶瓷具有良好的光學性能、化學穩定性以及高強度、高韌性等優點，逐漸成為最受歡迎的義齒材料。

市面上現有氧化鋯牙齒一般都是對燒結成型的氧化鋯坯料采用計算機數控加工成型，加工過程需借助夾具實現對氧化鋯料盤的固定。由于切削機是精密加工設備，其內部操作空間狹小，氧化鋯坯料和料盤的體積也都不大，所以現有的切削加工一般需要人工完成氧化鋯料盤的裝配上下料，裝配效率低下，容易對氧化鋯坯料造成不必要的損壞。尤其是氧化鋯料盤和切削機料盤架一般采用緊固螺栓進行連接，在組裝時必須將螺栓對準螺孔進行固定，裝配過程困難，操作很不方便。

鑒于此，本領域技術人員致力于開發一種用于義齒坯料加工的自動上料設備，通過機械手配合特殊設計的料盤架結構，實現氧化鋯料盤的自動化裝配上下料，大大提高裝配效率，整個過程無需人工參與，節約大量人力及時間成本，有效保證產品質量的穩定性。

發明內容

發明目的：為克服上述義齒加工所存在的問題，本發明提出一種用于義齒坯料加工的自動上料設備，通過機械手配合特殊設計的料盤架結構，實現氧化鋯料盤的自動化裝配上下料，大大提高裝配效率，節約大量人力及時間成本，有效保證產品質量的穩定性。

技術方案：為實現上述目的，本發明提供一種用于義齒坯料加工的自動上料設備，包括用于裝載坯料的料盤、安裝于加工機床上的料盤架和用于實現料盤抓取轉運的機械手；

其中，所述機械手的自由端設有連接件和氣動夾爪，所述氣動夾爪上設有與料盤邊緣相適配的夾具塊，通過氣動夾爪驅動夾具塊的開合實現料盤的夾持固定，進而通過機械手實現料盤的轉運控制，所述料盤架為U形結構，其延伸端上設有限位塊，用于實現料盤的滑動限位，所述料盤架上還設有鎖緊機構，用于實現料盤的鎖緊固定。該鎖緊機構可實現自動化控制，而驅動機構可以在料盤架或者機械手連接件上。

進一步地，由于切削機內部的操作空間狹小，如果將驅動機構布置于料盤架上，容易造成料盤架結構冗余而不方便進行旋轉活動，因此優選在機械手連接件上布置相應的驅動機構，用于實現鎖緊機構的驅動控制。

進一步地，所述鎖緊機構包括轉動連接于料盤架上的限位擋塊，通過限位擋塊的轉動自鎖實現料盤的鎖緊固定。由于料盤與限位塊實現滑動配合，為進一步實現料盤的滑動定位，鎖緊機構可采用轉動自鎖的限位擋塊實現料盤邊緣的卡接限位。

進一步地，所述驅動機構包括驅動件、齒輪模組和旋轉塊，所述驅動件通過齒輪模組帶動旋轉塊的轉動，進而通過與限位擋塊相適配的旋轉塊實現限位擋塊的轉動控制。

進一步地，所述料盤上設有料盤蓋，用于實現坯料的夾緊固定，通過限位擋塊與料盤蓋邊緣的配合實現料盤的鎖緊固定。一方面限位擋塊壓緊底部料盤邊緣，防止料盤脫出限位塊，另一方面限位擋塊與料盤蓋邊緣卡接，實現料盤進出的滑動定位。