[發(fā)明專利]一種用于義齒坯料加工的自動上料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110249052.2
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113060539B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉大鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微云實業(yè)集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65D45/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 楊靜

1.一種用于義齒坯料加工的自動上料設(shè)備，其特征在于，包括用于裝載坯料的料盤、安裝于加工機床上的料盤架和用于實現(xiàn)料盤抓取轉(zhuǎn)運的機械手；

其中，所述機械手的自由端設(shè)有連接件和氣動夾爪，所述氣動夾爪上設(shè)有與料盤邊緣相適配的夾具塊，通過氣動夾爪驅(qū)動夾具塊的開合實現(xiàn)料盤的夾持固定，進而通過機械手實現(xiàn)料盤的轉(zhuǎn)運控制，所述料盤架為U形結(jié)構(gòu)，其延伸端上設(shè)有限位塊，用于實現(xiàn)料盤的滑動限位，所述料盤架上還設(shè)有鎖緊機構(gòu)，用于實現(xiàn)料盤的鎖緊固定；

所述連接件上還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，用于實現(xiàn)鎖緊機構(gòu)的驅(qū)動控制；所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、齒輪模組和旋轉(zhuǎn)塊，所述驅(qū)動件通過齒輪模組帶動旋轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動，進而通過與限位擋塊相適配的旋轉(zhuǎn)塊實現(xiàn)限位擋塊的轉(zhuǎn)動控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于義齒坯料加工的自動上料設(shè)備，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于料盤架上的限位擋塊，通過限位擋塊的轉(zhuǎn)動自鎖實現(xiàn)料盤的鎖緊固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于義齒坯料加工的自動上料設(shè)備，其特征在于，所述料盤上設(shè)有料盤蓋，用于實現(xiàn)坯料的夾緊固定，通過限位擋塊與料盤蓋邊緣的配合實現(xiàn)料盤的鎖緊固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于義齒坯料加工的自動上料設(shè)備，其特征在于，所述料盤蓋與料盤為中間鏤空的結(jié)構(gòu)，且兩者的邊緣形成可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于義齒坯料加工的自動上料設(shè)備，其特征在于，所述料盤蓋的邊緣分布有第一貫通孔，所述料盤的邊緣設(shè)有與第一貫通孔相配合的第二貫通孔，通過貫穿于對應第一貫通孔和第二貫通孔內(nèi)的緊固螺栓實現(xiàn)料盤蓋與料盤的緊固連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于義齒坯料加工的自動上料設(shè)備，其特征在于，所述第一貫通孔的邊緣設(shè)有可供緊固螺栓桿部滑出的開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于義齒坯料加工的自動上料設(shè)備，其特征在于，所述開口朝向為圓弧切向，且統(tǒng)一為順時針或逆時針方向。