[發明專利]一種用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置

在審

• 申請號: 202110248526.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112903684A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曹家勇;馬千里;吳世豪
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，其特征在于，包括機架臺、工件轉臺、工件夾具、豎直移動滑臺、承載板、內腔檢查機構，其中，所述工件夾具設于所述工件轉臺上，所述工件轉臺固定連接于所述機架臺，所述豎直移動滑臺固定連接于所述機架臺，所述承載板一端與所述內腔檢查機構固定連接，另一端與所述豎直移動滑臺固定連接，所述內腔檢查機構包括：安裝座，其設有上下貫通的第一通孔及水平布置的第二通孔，所述第一通孔及第二通孔不相通；

第一有槽引導件，設于所述第二通孔后側上方；

柔性線，其一端連接于驅動裝置并由所述驅動裝置驅動，另一端從所述第一通孔穿過，并繞過所述第一有槽引導件，固接于所述安裝座底部；

一伸縮鏡頭組件，其包括：

一導向套管，其固設于所述第二通孔內，所述導向套管的后端具有第一中通管，該第一中通管上設有導向槽；

一鏡頭裝載件，其前端具有鏡頭，沿其外表面設有凸出的桿件，所述桿件在所述導向套管的導向槽內活動；

一彈性元件，套設于所述第一中通管外，其一端抵靠或安裝于所述導向套管的前端，另一端抵靠或安裝于所述桿件。

2.根據權利要求1所述的用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，其特征在于，所述承載板包括：

第四通孔，設于所述承載板一端，其上方設有第二有槽導輪；

第三中通管，其一端固接于所述第四通孔的下方，另一端與所述內腔檢查機構固接，所述柔性線穿過該中通管，繞過所述第二有槽導輪，與所述氣缸固接。

3.根據權利要求1所述的用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，其特征在于，所述豎直移動滑臺包括：

一支撐架，設于所述機架臺上；

一滑臺，包括頂板、側板、底板，所述側板與所述支撐架固接，所述頂板與所述底板之間設有一絲杠，所述絲杠與所述機架臺成垂直角度；

一伺服電機，設于所述頂板上，其電機轉軸與所述絲杠的一端固接；

一螺母座，在所述絲杠上活動，與所述承載板連接。

4.根據權利要求3所述的用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，其特征在于，所述螺母座為方形，其連接于所述承載板的一面設有光柵。

5.根據權利要求1所述的用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，其特征在于，所述工件夾具包括固定夾具和運動夾緊件，所述固定夾具用于限制工件活動，所述運動夾緊件用于對工件夾緊和定位。

6.根據權利要求1所述的用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，其特征在于，所述工件轉臺包括：

一轉盤，該轉盤下方設有第一軸承，所述第一軸承下方設有第一皮帶輪；

一步進電機，該步進電機的轉軸與第二軸承固接，所述第二軸承下方設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪的直徑大于所述第二皮帶輪的直徑；

一環形皮帶，套接于所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪上。

7.根據權利要求1所述的用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，其特征在于，所述柔性線為鋼繩，所述鋼繩數量至少為2根；所述鏡頭為廣角鏡頭。

8.根據權利要求1所述的用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，所述內腔檢查機構的安裝座包括上下兩部分結構，上部為一圓盤結構，其頂端后側設有所述第一通孔，下部為一半圓柱結構，其下部設有所述第二通孔，所述驅動裝置為氣缸，該氣缸設于所述承載板上。

9.根據權利要求8所述的用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，所述導向套管前端設有面板，所述第二通孔前端設有徑向尺寸大于其余部分的凹槽，所述面板嵌套在所述凹槽內。

10.一種用于汽車發動機渦輪殼的內部檢查裝置，其特征在于，包括：機架臺，具有安裝臺面；

工件夾持及轉動機構，安裝在所述機架臺的安裝臺面上，用于夾持工件，以及實現工件轉動；

檢測器安裝及調節機構，安裝在所述機架臺的安裝臺面上，用于安裝檢測器，并調節檢測器在豎直及水平方向的移動；其中所述檢測器安裝及調節機構包括相互連接或通過中介件相互連接的豎直移動滑臺及內腔檢查機構，所述內腔檢查機構實現檢測器的水平移動；所述內腔檢查機構包括檢測器伸縮組件，所述檢測器伸縮組件由動力裝置驅動力傳遞機構實現進給，進給結束后通過所述檢測器伸縮組件上設置的復位件進行復位。