[發明專利]一種制動軌缺陷視覺檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202110248394.2
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN114965495A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 潘麗佳;董豪;唐建欣
• 申請（專利權）人: 天津瑪特檢測設備有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B11/06;G01B11/14;B61K9/08;B61K9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種制動軌缺陷視覺檢測系統，系統包括：支撐定位裝置、視覺檢測裝置、智能檢測平臺；支撐定位裝置用于連接并安裝定位智能檢測平臺、視覺檢測裝置，支撐定位裝置設置有滾輪機構，通過滾輪機構能夠沿鐵軌方向運動；視覺檢測裝置用于實時采集制動軌的圖像信息；智能檢測平臺用于與視覺檢測裝置進行數據通訊，可本地和/或遠程通過有線/或無線方式連接視覺檢測裝置。本發明還提供了制動軌缺陷視覺檢測方法，通過制動軌缺陷視覺檢測系統和方法可快速實現對制動軌間距異常、螺栓高度異常的長距離、一次性檢測，實現制動軌圖像信息的采集，快捷、檢測精度高，減少人工工作時間，提高了制動軌維修保養效率，保障了列車運行安全。

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，涉及一種制動軌缺陷視覺檢測系統和方法。

背景技術

隨著我國鐵路建設的高速發展，鐵路遍布全國各地，鐵路里程飛速增長，由于鐵軌長期暴露在野外，經過長時間的運行和使用，制動軌會產生變形造成間距加大、螺栓脫落等影響安全的情況發生，一旦發生事故，后果不堪設想。所以，針對制動軌的缺陷檢測尤為必要，現在的制動軌維修檢測需要人工測量，自動化程度低，檢測精度不高，人工測量耗時費力且人工測量不夠精準誤差大。因此，需要一種方便、快捷、準確度高的制動軌檢測方法和裝置以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種制動軌缺陷視覺檢測系統和方法，以解決制動軌檢測不方便，檢測速度慢，精度低的問題；通過使用制動軌缺陷視覺檢測系統和方法，可大大減少人工工作時間，節約成本，提高鐵路制動軌維修保養效率。

為達到上述目的，本發明的實施例提供了一種制動軌缺陷視覺檢測系統，包括：支撐定位裝置、視覺檢測裝置、智能檢測平臺；

所述支撐定位裝置用于連接并安裝定位所述智能檢測平臺、所述視覺檢測裝置；所述支撐定位裝置設置有滾輪機構，通過所述滾輪機構能夠沿鐵軌方向運動；

所述視覺檢測裝置用于實時采集制動軌的圖像信息，將圖像信息特征進行解算和比較，與標準值進行比較，得到相應物理量的偏差；所述視覺檢測裝置為兩個，用于對左右兩條鐵軌的制動軌同時進行檢測；

所述智能檢測平臺設置有配置顯示模塊、報警模塊；所述配置顯示模塊用于人機交互配置相關參數，顯示制動軌的缺陷檢測結果，所述報警模塊用于發出缺陷報警提示信息；所述智能檢測平臺用與視覺檢測裝置進行數據通訊，可本地和/或遠程通過有線和/或無線方式連接視覺檢測裝置。

進一步地，所述視覺檢測裝置包括：

光源發射模塊，用于提供光源能量，發射光信號并照射到制動軌相應位置；

采集接收模塊，用于接收采集制動軌相應位置的光信號，采集相應圖像信息；

特征提取模塊，用于對所述采集接收模塊提供的圖像信息進行相應處理，提取圖像特征；

存儲模塊，用于存儲檢測圖像信息和參數信息，實時獲取的圖像信息以及參數信息；

解算比較模塊，用于根據圖像特征進行解算，結合所述視覺檢測裝置的相關參數，得到制動軌當前相應的物理量信息；

通訊模塊，用于將所述解算比較模塊得到的物理量信息與所述智能檢測平臺進行數據通訊，接收所述智能檢測平臺的指令，反饋所述視覺檢測裝置的狀態信息和檢測信息；

電源模塊，為所述視覺檢測裝置提供相匹配的供電電源；所述電源模塊與所述光源發射模塊、所述采集接收模塊、所述存儲模塊、所述特征提取模塊、所述解算比較模塊、所述通訊模塊進行電連接。

進一步地，所述視覺檢測裝置還包括：

顯示模塊，所述顯示模塊與所述電源模塊、所述解算比較模塊進行電連接，用于實時顯示對應所述視覺檢測裝置的工作狀態信息和檢測信息，能夠對所述視覺檢測裝置進行參數設置和參數管理，實現所述視覺檢測裝置的正常運行。