[發明專利]一種制動軌缺陷視覺檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202110248394.2
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN114965495A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 潘麗佳;董豪;唐建欣
• 申請（專利權）人: 天津瑪特檢測設備有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B11/06;G01B11/14;B61K9/08;B61K9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種制動軌缺陷視覺檢測系統，其特征在于，包括：支撐定位裝置、視覺檢測裝置、智能檢測平臺；

所述支撐定位裝置用于連接并安裝定位所述智能檢測平臺、所述視覺檢測裝置；所述支撐定位裝置設置有滾輪機構，通過所述滾輪機構能夠沿鐵軌方向運動；

所述視覺檢測裝置用于實時采集制動軌的圖像信息，將圖像信息特征進行解算和比較，與標準值進行比較，得到相應物理量的偏差；所述視覺檢測裝置為兩個，用于對左右兩條鐵軌的制動軌同時進行檢測；

所述智能檢測平臺設置有配置顯示模塊、報警模塊；所述配置顯示模塊用于人機交互配置相關參數，顯示制動軌的缺陷檢測結果，所述報警模塊用于發出缺陷報警提示信息；所述智能檢測平臺用與視覺檢測裝置進行數據通訊，可本地和/或遠程通過有線和/或無線方式連接視覺檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的制動軌缺陷視覺檢測系統，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括：

光源發射模塊，用于提供光源能量，發射光信號并照射到制動軌相應位置；

采集接收模塊，用于接收采集制動軌相應位置的光信號，采集相應圖像信息；

特征提取模塊，用于對所述采集接收模塊提供的圖像信息進行相應處理，提取圖像特征；

存儲模塊，用于存儲檢測圖像信息和參數信息，實時獲取的圖像信息以及參數信息；

解算比較模塊，用于根據圖像特征進行解算，結合所述視覺檢測裝置的相關參數，得到制動軌當前相應的物理量信息；

通訊模塊，用于將所述解算比較模塊得到的物理量信息與所述智能檢測平臺進行數據通訊，接收所述智能檢測平臺的指令，反饋所述視覺檢測裝置的狀態信息和檢測信息；

電源模塊，為所述視覺檢測裝置提供相匹配的供電電源；所述電源模塊與所述光源發射模塊、所述采集接收模塊、所述存儲模塊、所述特征提取模塊、所述解算比較模塊、所述通訊模塊進行電連接。

3.根據權利要求2所述的一種制動軌缺陷視覺檢測系統，其特征在于，所述視覺檢測裝置還包括：

顯示模塊，所述顯示模塊與所述電源模塊、所述解算比較模塊進行電連接，用于實時顯示對應所述視覺檢測裝置的工作狀態信息和檢測信息，能夠對所述視覺檢測裝置進行參數設置和參數管理，實現所述視覺檢測裝置的正常運行。

4.根據權利要求2或3所述的制動軌缺陷視覺檢測系統，其特征在于，所述視覺檢測裝置的移動速度≤200mm/s，掃描間距≤5mm。

5.根據權利要求2或3所述的制動軌缺陷視覺檢測系統，其特征在于，所述通訊模塊與所述智能檢測平臺的通訊方式采用RS485通訊、RS232通訊、RS422通訊、WIFI、4G通訊、5G通訊、以太網通訊、藍牙中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的制動軌缺陷視覺檢測系統，其特征在于，所述報警提示包括聲音、光電、文字、圖形圖像中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的制動軌缺陷視覺檢測系統，其特征在于，所述物理量為制動軌間距信息、制動軌螺栓高度信息中的至少一種。

8.一種制動軌缺陷視覺檢測方法，其特征在于，包括：

進行檢測準備及參數設置；

根據設定的參數對左右兩條鐵軌的制動軌連續進行缺陷視覺檢測；

按照設定的參數實時獲取對應制動軌位置的掃描圖像；

提取掃描圖像特征并進行識別和計算，得到當前制動軌位置的物理量檢測結果并與標準值比較，得到制動軌對應位置的物理量的實際偏差；

實時顯示制動軌對應位置的物理量的檢測結果和實際偏差。

9.根據權利要求8所述的制動軌缺陷視覺檢測方法，其特征在于，在所述實時顯示制動軌對應位置的物理量的檢測結果和實際偏差之后還包括：

判斷實際偏差是否超出設定閾值；若不超出設定閾值，則繼續轉入所述按照設定的參數實時獲取對應制動軌位置的掃描圖像；

若超出設定閾值，顯示制動軌缺陷信息并報警提示。