[發(fā)明專利]一種配合射骨機(jī)的絹花葉片上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110248268.7
• 申請日: 2021-03-07
• 公開（公告）號: CN112850240B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 時玉紅;李潤升
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江咨成軟件科技有限公司
• 主分類號: B65H3/02
• 分類號: B65H3/02;B65H5/12;B65H1/14
• 代理公司: 合肥利交橋?qū)＠碛邢薰?34259
• 代理人: 張高飛

本發(fā)明公開了一種配合射骨機(jī)的絹花葉片上下料裝置，包括用于對射骨機(jī)進(jìn)行上下料的上下料機(jī)械手和用于為所述上下料機(jī)械手提供待加工葉片的供料部，所述供料部設(shè)置在上下料機(jī)械手的一側(cè)；本設(shè)備能夠?qū)⑸涔菣C(jī)中已沖壓葉片拾取出來，同時將單片待加工葉片放置到位，大大提高了上下料的效率和準(zhǔn)確度，減輕人力物力，避免工傷事故的發(fā)生，提高絹花制造效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及絹花制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種配合射骨機(jī)的絹花葉片上下料裝置。

背景技術(shù)

絹花作為一種美化和裝點的工具，被人們廣泛的用在室內(nèi)外的裝飾中。在制造過程中，經(jīng)過裁剪、染色好的絹花葉片，需要進(jìn)一步經(jīng)過射骨機(jī)的沖壓，從而得到帶有“根莖”的絹花葉片。

現(xiàn)有技術(shù)中，在射骨機(jī)沖壓待加工葉片這一工藝時，往往需要人工進(jìn)行上下料，即將待加工葉片放入射骨機(jī)中，并將沖壓完成的葉片在射骨機(jī)中取出；這一工位的操作簡單、重復(fù)，人工操作效率低，且容易發(fā)生“夾手”等工傷事故，耗費了大量人力物力，急待改進(jìn)完善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種配合射骨機(jī)的絹花葉片上下料裝置，能夠?qū)⑸涔菣C(jī)中已沖壓葉片拾取出來，同時將單片待加工葉片放置到位，大大提高了上下料的效率和準(zhǔn)確度，減輕人力物力，避免工傷事故的發(fā)生，提高絹花制造效率和質(zhì)量。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種配合射骨機(jī)的絹花葉片上下料裝置，包括用于對射骨機(jī)進(jìn)行上下料的上下料機(jī)械手和用于為所述上下料機(jī)械手提供待加工葉片的供料部，所述供料部設(shè)置在上下料機(jī)械手的一側(cè)；

所述上下料機(jī)械手包括機(jī)架、前后移動組件、上下移動組件、轉(zhuǎn)動組件和執(zhí)行組件；

所述前后移動組件包括無桿氣缸、前后滑軌和前后滑臺，所述無桿氣缸和前后滑軌平行設(shè)置在所述機(jī)架的上表面，所述前后滑臺的底部與無桿氣缸的滑塊連接，前后滑臺的底面設(shè)有與所述前后滑軌相配合的前后滑塊，所述前后滑塊安裝在所述前后滑軌內(nèi)，前后滑臺上設(shè)有所述上下移動組件；

所述上下移動組件包括升降臺、若干上下氣缸和若干伸縮桿，所述若干上下氣缸的底座均安裝在所述前后滑臺上，若干上下氣缸的活塞端與所述升降臺底部連接，所述若干伸縮桿的一端與前后滑臺連接，另一端與所述升降臺連接，升降臺上設(shè)有所述轉(zhuǎn)動組件；

所述轉(zhuǎn)動組件包括基座、軸承、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)動執(zhí)行氣缸和轉(zhuǎn)動執(zhí)行氣缸底座，所述基座和所述轉(zhuǎn)動執(zhí)行氣缸底座均安裝在所述升降臺上，基座上設(shè)有軸承安裝軸，所述軸承內(nèi)圈與所述軸承安裝軸連接，所述轉(zhuǎn)臺為圓柱體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺的底部設(shè)有與軸承外圈尺寸相配合的軸承安裝槽，所述軸承的外圈安裝在所述軸承安裝槽內(nèi)；轉(zhuǎn)臺周圍環(huán)繞設(shè)有轉(zhuǎn)動齒，轉(zhuǎn)動執(zhí)行氣缸底座上安裝有所述轉(zhuǎn)動執(zhí)行氣缸，轉(zhuǎn)動執(zhí)行氣缸的活塞端連接有與所述轉(zhuǎn)動齒相配合的齒條，所述齒條與轉(zhuǎn)動齒相嚙合，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有所述執(zhí)行組件；

所述執(zhí)行組件包括立柱、第一手臂和第二手臂，所述立柱底端安裝在所述轉(zhuǎn)臺上，所述第一手臂和第二手臂的基端均安裝在所述立柱上，第一手臂與第二手臂在水平面上垂直設(shè)置，第一手臂的末端設(shè)有用于拾取已沖壓葉片的氣動手爪，第二手臂的末端設(shè)有用于拾取最上層待加工葉片的電動夾板；

所述供料部包括骨架，所述骨架包括基板、背板和頂板，所述基板水平設(shè)置，所述背板底端與基板連接且背板垂直于基板，背板頂端連接有與基板平行設(shè)置的所述頂板，基板與頂板之間設(shè)有用于帶動待加工葉片上下移動的起落組件，頂板上設(shè)有用于將最上層待加工葉片搓起的搓葉組件。