[發明專利]一種配合射骨機的絹花葉片上下料裝置

有效

• 申請號: 202110248268.7
• 申請日: 2021-03-07
• 公開（公告）號: CN112850240B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 時玉紅;李潤升
• 申請（專利權）人: 浙江咨成軟件科技有限公司
• 主分類號: B65H3/02
• 分類號: B65H3/02;B65H5/12;B65H1/14
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 張高飛

1.一種配合射骨機的絹花葉片上下料裝置，其特征在于，包括用于對射骨機進行上下料的上下料機械手和用于為所述上下料機械手提供待加工葉片的供料部，所述供料部設置在上下料機械手的一側；

所述上下料機械手包括機架、前后移動組件、上下移動組件、轉動組件和執行組件；所述前后移動組件包括無桿氣缸、前后滑軌和前后滑臺，所述無桿氣缸和前后滑軌平行設置在所述機架的上表面，所述前后滑臺的底部與無桿氣缸的滑塊連接，前后滑臺的底面設有與所述前后滑軌相配合的前后滑塊，所述前后滑塊安裝在所述前后滑軌內，前后滑臺上設有所述上下移動組件；

所述上下移動組件包括升降臺、若干上下氣缸和若干伸縮桿，所述若干上下氣缸的底座均安裝在所述前后滑臺上，若干上下氣缸的活塞端與所述升降臺底部連接，所述若干伸縮桿的一端與前后滑臺連接，另一端與所述升降臺連接，升降臺上設有所述轉動組件；

所述轉動組件包括基座、軸承、轉臺、轉動執行氣缸和轉動執行氣缸底座，所述基座和所述轉動執行氣缸底座均安裝在所述升降臺上，基座上設有軸承安裝軸，所述軸承內圈與所述軸承安裝軸連接，所述轉臺為圓柱體結構，轉臺的底部設有與軸承外圈尺寸相配合的軸承安裝槽，所述軸承的外圈安裝在所述軸承安裝槽內；轉臺周圍環繞設有轉動齒，轉動執行氣缸底座上安裝有所述轉動執行氣缸，轉動執行氣缸的活塞端連接有與所述轉動齒相配合的齒條，所述齒條與轉動齒相嚙合，所述轉臺上設有所述執行組件；

所述執行組件包括立柱、第一手臂和第二手臂，所述立柱底端安裝在所述轉臺上，所述第一手臂和第二手臂的基端均安裝在所述立柱上，第一手臂與第二手臂在水平面上垂直設置，第一手臂的末端設有用于拾取已沖壓葉片的氣動手爪，第二手臂的末端設有用于拾取最上層待加工葉片的電動夾板；

所述供料部包括骨架，所述骨架包括基板、背板和頂板，所述基板水平設置，所述背板底端與基板連接且背板垂直于基板，背板頂端連接有與基板平行設置的所述頂板，基板與頂板之間設有用于帶動待加工葉片上下移動的起落組件，頂板上設有用于將最上層待加工葉片搓起的搓葉組件；

所述電動夾板包括第一夾板、第二夾板、夾板電機和夾板電機底座，所述第一夾板的基端與所述第二手臂的末端連接且第一夾板沿水平方向設置，第一夾板的基端設有第二夾板轉軸安裝孔，第二夾板的基端設有第二夾板轉軸，第二夾板通過所述第二夾板轉軸安裝在所述第二夾板轉軸安裝孔內，第二夾板轉軸與第二夾板轉軸安裝孔之間存在間隙，第二夾板轉軸的一端設有電動夾板從動齒，第二手臂的末端設有所述夾板電機底座，夾板電機底座上設有所述夾板電機，夾板電機的轉軸上安裝有電動夾板驅動齒，所述電動夾板驅動齒與所述電動夾板從動齒相嚙合；

所述起落組件包括第一步進電機、聯軸器、絲桿、螺母、滑桿、軸承座和用于承載待加工葉片的載葉板，所述第一步進電機的底座安裝在所述基板上，所述軸承座安裝在所述頂板上，軸承座的軸線與第一步進電機轉軸的軸線共線，所述聯軸器的一端與所述第一步進電機的轉軸連接，聯軸器的另一端與所述絲桿的一端連接，絲桿的另一端與軸承座的內圈連接，絲桿上螺紋連接有所述螺母，所述背板上沿縱向設有與所述滑桿相配合的滑桿滑槽，滑桿嵌入安裝在所述滑桿滑槽內且滑桿的兩端凸出于背板的兩側，滑桿的一端與所述螺母連接，滑桿的另一端與所述載葉板連接；

位于所述載葉板兩側的所述背板上均設有用于對待加工葉片在側面進行限位的側擋板；

所述搓葉組件包括安裝座、第二步進電機、第三手臂、第三步進電機、搓葉輪轉軸和搓葉輪；所述安裝座安裝在所述頂板上，安裝座上設有第三手臂轉軸安裝孔和第二步進電機底座，所述第三手臂的一端設有第三手臂轉軸，另一端設有搓葉輪轉軸安裝孔，第三手臂通過第三手臂轉軸安裝在所述第三手臂轉軸安裝孔內，第三手臂轉軸與第三手臂轉軸安裝孔之間存在間隙，所述第二步進電機底座上設有所述第二步進電機，第二步進電機的轉軸上安裝有第三手臂驅動齒，第三手臂轉軸的一端設有第三手臂從動齒，所述第三手臂驅動齒與所述第三手臂從動齒相嚙合，所述搓葉輪轉軸安裝在所述搓葉輪轉軸安裝孔內，搓葉輪轉軸與搓葉輪轉軸安裝孔之間存在間隙，搓葉輪轉軸上安裝有所述搓葉輪，第三手臂上設有所述第三步進電機，第三步進電機的轉軸與所述搓葉輪轉軸的一端通過皮帶連接，所述側擋板上設有與搓葉輪相配合的分頁器。

2.如權利要求1所述的一種配合射骨機的絹花葉片上下料裝置，其特征在于，所述基板上設有控制器，所述無桿氣缸、上下氣缸、轉動執行氣缸和氣動手爪均通過若干電磁閥控制，所述若干電磁閥均與控制器電連接，所述夾板電機、第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機均與控制器電連接。