[發明專利]一種拔除樹木輸液針的設備

在審

• 申請號: 202110247901.0
• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN113016456A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 黃怡貴
• 申請（專利權）人: 長鴻（廣州）信息科技有限公司
• 主分類號: A01G13/00
• 分類號: A01G13/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

本發明涉及藥品注射相關領域，尤其是一種拔除樹木輸液針的設備，包括機身，所述機身左壁內設置有上下左三開口的樹腔，所述樹腔右壁連通設置有移動腔，所述移動腔右壁內固定設置有輸出軸向左的氣缸，所述氣缸輸出軸末端固定設置有左右延伸的導桿，所述導桿遠離所述氣缸的一端伸入所述移動腔且末端固定設置有阻尼滑軌，本發明通過支架上下移動來致使針頭可壓動推桿來釋放機械爪，實現縱向定位，同時通過機械爪移動過程中，因凸塊被針頭壓入腔內，致使機械爪夾緊針頭的同時完成橫向定位，并且機械手推動噴頭移動，進而時噴頭與針孔位置對齊，最后依靠支架以及吸盤的移動，將輸液袋、針頭和釘子取下。

技術領域

本發明涉及藥品注射相關領域，尤其是一種拔除樹木輸液針的設備。

背景技術

在秋冬季，害蟲生產期間，以及樹木移植后，通常需要對樹木進行輸液注射，具有為樹木補充水分和養分，提高成活率，防止生理性病害，預防蟲害等功能，然而現階段為樹木輸液注射依舊依靠人工進行安放和拆除，需要大量勞動力，拆除的輸液袋需要隨身攜帶或放置在隨行車輛上，還需攜帶泥丸或石蠟用以封閉針孔，十分不便，因此有必要設置一種拔除樹木輸液針的設備改善上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種拔除樹木輸液針的設備，能夠克服現有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種拔除樹木輸液針的設備，包括機身，所述機身左壁內設置有上下左三開口的樹腔，所述樹腔右壁連通設置有移動腔，所述移動腔右壁內固定設置有輸出軸向左的氣缸，所述氣缸輸出軸末端固定設置有左右延伸的導桿，所述導桿遠離所述氣缸的一端伸入所述移動腔且末端固定設置有阻尼滑軌，所述阻尼滑軌外表面可上下滑動的設置有升降導向支架，所述升降導向支架左壁頂端固定設置有抵接支架，所述抵接支架內設置有抵接樹干后上移并用吸盤將輸液袋吸住的取袋裝置，所述升降導向支架左壁前后對稱設置有開口向左的支架彈簧腔，所述升降導向支架右壁前后壁固定設置有復位動電極，所述移動腔右壁底端前后對稱且固定設置有有與所述復位動電極電觸抵接的復位定電極，所述支架彈簧腔遠離所述阻尼滑軌的壁上固定設置有支架壓縮彈簧，所述支架壓縮彈簧靠近所述阻尼滑軌的一端固定設置有機械爪支架，所述機械爪支架內設置有壓板腔，所述壓板腔底壁固定設置有壓板壓縮彈簧，所述壓板壓縮彈簧遠離所述壓板腔底壁的一端固定設置有壓板，所述壓板腔底壁連通設置有推桿腔，所述壓板底壁固定設置有伸入所述推桿腔的壓桿，所述推桿腔內設置有左右延伸的推桿，所述推桿右壁連通設置有插銷彈簧腔，所述插銷彈簧腔底壁固定設置有插銷壓縮彈簧，所述插銷壓縮彈簧遠離所述插銷彈簧腔底壁的一端固定設置有插銷，所述插銷彈簧腔頂壁連通設置有連通所述壓板腔的機械手腔，所述機械手腔內設置有通過針頭將所述壓板壓低釋放機械爪來實現抓取針頭的抓取裝置，所述升降導向支架左壁內前后對稱設置有線輪腔，所述線輪腔內設置有通過彈簧和齒條配合拉線實現所述抓取裝置的復位和釋放針頭的動作的復位裝置，所述線輪腔內設置有左右延伸的齒條，所述齒條左端固定設置有齒條彈簧塊，所述齒條彈簧塊右壁固定設置有齒條壓縮彈簧，所述齒條壓縮彈簧遠離所述齒條彈簧塊的一端固定在所述升降導向支架左壁上，所述樹腔前后壁對稱且連通設置有升降腔，所述升降腔內設置有上下滑動的升降支架，所述內設置有向針孔進行噴蠟來封閉的封閉裝置，所述機身底壁內設置有連通所述移動腔底壁的廢棄腔，所述機身頂壁內前后對稱設置有開口向下的輪胎腔，所述輪胎腔內設置有帶動所述機身移動的移動裝置，所述升降腔頂壁內設置有升降線輪腔，所述升降線輪腔遠離所述樹腔的壁內固定設置有輸出軸朝向所述樹腔的電機，所述電機輸出軸末端固定設置有前后延伸的電機軸，所述電機軸遠離所述電機的一端伸入所述升降線輪腔且末端固定設置有升降線輪，所述升降線輪外表面卷繞且固定設置有升降拉線，所述升降拉線遠離所述升降線輪的一端固定在所述升降支架頂壁上。