[發(fā)明專(zhuān)利]一種拔除樹(shù)木輸液針的設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110247901.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113016456A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃怡貴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)鴻（廣州）信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G13/00
• 分類(lèi)號(hào): A01G13/00
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種拔除樹(shù)木輸液針的設(shè)備，包括機(jī)身，其特征在于：所述機(jī)身左壁內(nèi)設(shè)置有上下左三開(kāi)口的樹(shù)腔，所述樹(shù)腔右壁連通設(shè)置有移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔右壁內(nèi)固定設(shè)置有輸出軸向左的氣缸，所述氣缸輸出軸末端固定設(shè)置有左右延伸的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿遠(yuǎn)離所述氣缸的一端伸入所述移動(dòng)腔且末端固定設(shè)置有阻尼滑軌，所述阻尼滑軌外表面可上下滑動(dòng)的設(shè)置有升降導(dǎo)向支架，所述升降導(dǎo)向支架左壁頂端固定設(shè)置有抵接支架，所述抵接支架內(nèi)設(shè)置有抵接樹(shù)干后上移并用吸盤(pán)將輸液袋吸住的取袋裝置，所述升降導(dǎo)向支架左壁前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置有開(kāi)口向左的支架彈簧腔，所述升降導(dǎo)向支架右壁前后壁固定設(shè)置有復(fù)位動(dòng)電極，所述移動(dòng)腔右壁底端前后對(duì)稱(chēng)且固定設(shè)置有有與所述復(fù)位動(dòng)電極電觸抵接的復(fù)位定電極，所述支架彈簧腔遠(yuǎn)離所述阻尼滑軌的壁上固定設(shè)置有支架壓縮彈簧，所述支架壓縮彈簧靠近所述阻尼滑軌的一端固定設(shè)置有機(jī)械爪支架，所述機(jī)械爪支架內(nèi)設(shè)置有壓板腔，所述壓板腔底壁固定設(shè)置有壓板壓縮彈簧，所述壓板壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述壓板腔底壁的一端固定設(shè)置有壓板，所述壓板腔底壁連通設(shè)置有推桿腔，所述壓板底壁固定設(shè)置有伸入所述推桿腔的壓桿，所述推桿腔內(nèi)設(shè)置有左右延伸的推桿，所述推桿右壁連通設(shè)置有插銷(xiāo)彈簧腔，所述插銷(xiāo)彈簧腔底壁固定設(shè)置有插銷(xiāo)壓縮彈簧，所述插銷(xiāo)壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述插銷(xiāo)彈簧腔底壁的一端固定設(shè)置有插銷(xiāo)，所述插銷(xiāo)彈簧腔頂壁連通設(shè)置有連通所述壓板腔的機(jī)械手腔，所述機(jī)械手腔內(nèi)設(shè)置有通過(guò)針頭將所述壓板壓低釋放機(jī)械爪來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取針頭的抓取裝置，所述升降導(dǎo)向支架左壁內(nèi)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置有線輪腔，所述線輪腔內(nèi)設(shè)置有通過(guò)彈簧和齒條配合拉線實(shí)現(xiàn)所述抓取裝置的復(fù)位和釋放針頭的動(dòng)作的復(fù)位裝置，所述線輪腔內(nèi)設(shè)置有左右延伸的齒條，所述齒條左端固定設(shè)置有齒條彈簧塊，所述齒條彈簧塊右壁固定設(shè)置有齒條壓縮彈簧，所述齒條壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述齒條彈簧塊的一端固定在所述升降導(dǎo)向支架左壁上，所述樹(shù)腔前后壁對(duì)稱(chēng)且連通設(shè)置有升降腔，所述升降腔內(nèi)設(shè)置有上下滑動(dòng)的升降支架，所述內(nèi)設(shè)置有向針孔進(jìn)行噴蠟來(lái)封閉的封閉裝置，所述機(jī)身底壁內(nèi)設(shè)置有連通所述移動(dòng)腔底壁的廢棄腔，所述機(jī)身頂壁內(nèi)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置有開(kāi)口向下的輪胎腔，所述輪胎腔內(nèi)設(shè)置有帶動(dòng)所述機(jī)身移動(dòng)的移動(dòng)裝置，所述升降腔頂壁內(nèi)設(shè)置有升降線輪腔，所述升降線輪腔遠(yuǎn)離所述樹(shù)腔的壁內(nèi)固定設(shè)置有輸出軸朝向所述樹(shù)腔的電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸末端固定設(shè)置有前后延伸的電機(jī)軸，所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端伸入所述升降線輪腔且末端固定設(shè)置有升降線輪，所述升降線輪外表面卷繞且固定設(shè)置有升降拉線，所述升降拉線遠(yuǎn)離所述升降線輪的一端固定在所述升降支架頂壁上。

2.如權(quán)利要求1所述一種拔除樹(shù)木輸液針的設(shè)備，其特征在于：所述取袋裝置包括所述抵接支架，所述抵接支架左壁設(shè)置有開(kāi)口向左的保護(hù)彈簧腔，所述保護(hù)彈簧腔右壁固定設(shè)置有保護(hù)壓縮彈簧，所述保護(hù)壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述保護(hù)彈簧腔右壁的一端固定設(shè)置有抵接桿，所述抵接桿左壁連通設(shè)置有上左兩開(kāi)口的釘子腔，所述釘子腔底壁固定設(shè)置有釘子電磁鐵，所述釘子腔底壁固定設(shè)置有推出壓縮彈簧，所述推出壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述釘子腔底壁的一端固定設(shè)置有推塊，所述抵接桿左壁固定設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)右壁連通設(shè)置有氣管，所述機(jī)身右壁內(nèi)固定設(shè)置有氣泵，所述氣泵右壁有與所述氣管連通，所述氣泵右壁連通設(shè)置有開(kāi)口向右的排氣管，所述升降導(dǎo)向支架右壁頂端固定設(shè)置有釘子動(dòng)電極，所述移動(dòng)腔右壁中段固定設(shè)置有與所述釘子動(dòng)電極電觸抵接的釘子動(dòng)電極。

3.如權(quán)利要求1所述一種拔除樹(shù)木輸液針的設(shè)備，其特征在于：所述抓取裝置包括所述支架彈簧腔，所述機(jī)械手腔左壁固定設(shè)置有左移壓縮彈簧，所述左移壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述機(jī)械手腔左壁的一端固定設(shè)置有推板，所述推板靠近所述阻尼滑軌的一端固定設(shè)置有移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架內(nèi)設(shè)置有彈簧腔，所述彈簧腔上下對(duì)稱(chēng)且固定設(shè)置有收緊壓縮彈簧，所述收緊壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述彈簧腔壁的一端固定設(shè)置有機(jī)械爪，所述彈簧腔右壁連通設(shè)置有凸塊腔，所述凸塊腔右壁固定設(shè)置有凸塊壓縮彈簧，所述凸塊壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述凸塊腔右壁的一端固定設(shè)置有抵接所述機(jī)械爪的凸塊腔，所述凸塊腔底壁內(nèi)設(shè)置有開(kāi)口向下的插銷(xiāo)腔，所述插銷(xiāo)伸入所述插銷(xiāo)腔內(nèi)，所述機(jī)械手腔右壁設(shè)置有換線腔，所述換線腔內(nèi)設(shè)置有前后延伸的換向軸，所述換向軸外表面固定設(shè)置有換向輪，所述機(jī)械爪支架遠(yuǎn)離所述阻尼滑軌的一端設(shè)置有遠(yuǎn)離所述阻尼滑軌及左壁兩開(kāi)口的固定腔。