[發明專利]一種用于智慧式無人廚房的食材采購系統及方法

在審

• 申請號: 202110247691.5
• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN113033972A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10;B60P3/20
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

1.一種用于智慧式無人廚房的食材采購系統，其特征在于，包括：運算服務器、中央控制器和采購終端，運算服務器對獲取的訂單信息/菜譜信息進行解析生成驅動指令并發送至中央控制器；中央控制器設置于無人廚房，分發驅動指令至對應采購終端同時接受采購終端采集返還的食材信息與支付信息，并將該食材信息與支付信息發送至運算服務器；采購終端，包括運載設備以及設置于運載設備上的存儲設備、食材信息采集裝置以及支付設備，運載設備接受中央控制器下發的驅動指令，驅動采購終端前往菜市進行食材采購；其中：

采購終端包括行駛部分和儲存部分；其中行駛部分主體為一個車體（7），儲存部分為設置于車體（7）上的機架（11）；其中機架（11）分為三層，分別為位于最上方的常溫層（1），位于中部的冷藏層（3）和位于最下方的水箱層（10）；

為了能夠自動外出買菜，因此在自動行駛車上設置了控制器（6）、交換機（8）、無線通信模塊、多個掃描雷達（2）、超聲波傳感器（4）和多個攝像頭組（12）；控制器（6）連接中央控制器，其中控制器（6）通過交換機（8）與無線通信模塊、多個掃描雷達（2）、超聲波傳感器（4）和多個攝像頭組（12）進行電連接；

其中無線通信模塊為4G模組（5），控制器（6）內置GPS，通過4G模組（5）、GPS和掃描雷達（2）構建導航，使自動行駛車能夠自動規劃路線前往買菜；通過超聲波傳感器（4）和多個攝像頭組（12）掃描車體（7）前方和左右兩側的物體，從而實現避開障礙；

其中掃描雷達（2）包括上層掃描雷達（2）、中層掃描雷達（2）和下層掃描雷達（2）并且均位于同一側，所述上層掃描雷達（2）固定于位于常溫層（1）一側，所述中層掃描雷達（2）固定于位于水箱層（10）一側，所述下層掃描雷達（2）位于車體（7）的前側；通過4G模組（5）和三個掃描雷達（2）構建導航；

所述超聲波傳感器（4）設置于冷藏層（3）上并位于車頭的一側；

所述攝像頭組（12）為雙目攝像頭，所述多個攝像頭組（12）均設置與常溫層（1）上并分別位于車體（7）的前后左右四個方向上；

所述水箱層（10）底部設置有電池（9），所述電池（9）與控制器（6）、交換機（8）、無線通信模塊、多個掃描雷達（2）、超聲波傳感器（4）、多個攝像頭組（12）、驅動組件、多個電動推拉桿（17）、多個電機、冰箱（33）和制冷機組（34）電連接，所述車體（7）底部設置有充電座（26），所述控制器（6）設置有電量監控程序，在電池（9）電量不足時控制車移動到最近的充電處進行充電；

生鮮車的充電方式采用現有的掃地機器人的充電方式；在生鮮車普及時，先在城市中安裝充電樁或者充電座，生鮮車電量不足時會通過GPS得到附近充電處的位置，然后前往自動充電；

生鮮車的使用通過掃碼的方式進行使用，未使用狀態下的生鮮車停放在城市中指定的位置上，例如現在的共享單車；在人們需要買菜時，只需要在生鮮車停放處進行掃碼，通過APP進行下單付款，生鮮車即會自動前往就近或者指定的菜市場進行買菜，由于生鮮車本身具有GPS，能夠定位各地的菜市場位置，因此通過手機即可控制生鮮車前往指定的菜市場進行買菜，并且在買菜后前往指定的位置；

所述控制器（6）內設置有UWB跟隨單元，使得自動行駛車可以跟隨前方的使用者行走；生鮮車在自己外出買菜時，可以通過UWB跟隨單元使動行駛車自動跟隨；因此無論是否人為去買菜，自動行駛車都能夠進行工作；

所述常溫層（1）上設置有傘架和舵機（21），所述傘架為多個U型架（30），所述U型架（30）兩端鉸接于舵機（21）上，通過舵機（21）控制U型架（30）旋轉，所述多個U型架（30）之間設置有篷布；在舵機（21）的作用下，U型架（30）能夠進行擺動，從而實現展開篷布進行遮陽擋雨；由于U型架（30）之間通過篷布連接，因此當一個U型架（30）被拉動時，其余U型架（30）會被篷布拉動從而將傘架完全展開，實現遮陽擋雨；

所述冷藏層（3）包括冰箱（33）和制冷機組（34），所述冰箱（33）下方設置有電動推拉桿（17），所述冰箱（33）的門與電動推拉桿（17）的一端鉸接，電動推拉桿（17）的另一端鉸接于機架（11）上；通過電動推拉桿（17）的伸縮，能夠實現冰箱（33）門的自動開閉；

所述水箱層（10）底部設置有水箱和兩個電動推拉桿（17），所述水箱與兩個電動推拉桿（17）的一端鉸接，電動推拉桿（17）的另一端鉸接與機架（11）上，所述水箱上分別設置有進水口（22）和出水口（19），所述出水口（19）上設置有電磁閥（20），所述水箱上方設置有水箱蓋（14），所述水箱蓋（14）與水箱之間通過彈簧鉸鏈（13）連接，在水箱蓋（14）與水箱閉合狀態時彈簧鉸鏈（13）處于壓縮狀態并且水箱蓋（14）抵靠于水箱層（10）頂部，在水箱被電動推拉桿（17）推出時，由于水箱蓋（14）頂部沒有阻力，在彈簧鉸鏈（13）的作用下水箱蓋（14）自動打開，此時可以放置水產品；為了水箱移動平滑，因此在機架（11）與水箱之間設置滑軌（18），為了防止水箱蓋（14）與水箱層（10）頂部磨損嚴重，因此在水箱蓋（14）頂部或者水箱層（10）頂部設置導輪，在水箱前后移動時，通過導輪作用使水箱蓋（14）與水箱層（10）頂部之間不會出現磨損；

以水箱層（10）電動推拉桿（17）的伸出方向為前方，所述水箱的前方設置有前門（16），所述前門（16）頂部與水箱鉸接，所述前門（16）與水箱之間設置有電動推拉桿（17），所述水箱內設置有濾板（15），所述濾板（15）前邊與水箱前方底部鉸接，濾板（15）后邊固定有拉線，所述水箱后方設置有舵機（21），所述拉線穿過水箱頂部并與舵機（21）連接，所述水箱內還設置有液位傳感器（23），液位傳感器（23）和電磁閥（20）均與控制器（6）電連接，在水箱內水量不足時自動行駛車能夠自動補水，在水量過多時能夠打開電磁閥（20）自動放水；在需要放出水產品時，可以先打開電磁閥（20）進行放水，然后打開前門（16）并控制舵機（21）拉起濾板（15），從而將水產品從前門（16）處放出，無需伸手打撈水產品；

自動補水的方式使在城市中設置多處補水點，在水箱內水位低于指定位置時，液位傳感器（23）會發出信號，生鮮車會根據GPS掃描附近的補水處，移動至補水處進行補水；

補水處設置有補水水管，補水水管上設置有電動開關，電動開關上設置有通訊模塊和電動閥，能夠通過通訊信號的方式打開或者關閉水龍頭，在生鮮車到達指定位置后，會通過電動推拉桿（17）推出水箱并打開水箱蓋（14），然后會向電動開關發送信號，電動開關發送信號后會打開水龍頭，

為了保持機架（11）的平穩程度，因此在機架（11）與車體（7）之間設置有減震結構，因此機架（11）通過多個減震彈簧（24）與車體（7）連接，所述減震彈簧（24）分別固定于車體（7）的四個角上；

機架（11）在拆除功能性元件之后，整體為由固定板（28）和支撐桿（27）構成的框架，其中最上層的固定板（28）中部設置了空心部，可以放置菜籃等物件，從而減小菜籃的高度，從而減小需要的傘架的尺寸；位于中部的固定板（28）中部設置有槽，用于放置電動推拉桿（17）；為了水箱上滑軌（18）安裝，在機架（11）上設置有滑軌支架（29）；

所述舵機（21）為市場上已有的設備，為一個帶搖臂的擺動機構；生鮮車的充電方式采用現有的掃地機器人的充電方式；在生鮮車普及時，先在城市中安裝充電樁或者充電座，生鮮車電量不足時會通過GPS得到附近充電處的位置，然后前往自動充電。