[發(fā)明專利]一種智慧式無人餐廳外賣配送系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110247689.8
• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN113034222B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江正云
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: G06Q30/0601
• 分類號: G06Q30/0601;G06Q50/12;G05D1/02;A47J27/00;A47J27/08;A47J36/00;B62D55/02;B25J5/00;B25J15/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

本發(fā)明公開了一種智慧式無人餐廳外賣配送系統(tǒng)及方法，包括：運算服務(wù)器、多個中央控制器以及多個配送終端。本發(fā)明通過在無人餐廳設(shè)置用于進(jìn)行烹飪指令和配送指令分發(fā)以及烹飪設(shè)備與配送終端運行進(jìn)度信息的中央控制器，同時設(shè)置連接至少一個中央控制器與用戶終端的運算服務(wù)器，通過接收用戶終端生成的訂單信息，并發(fā)送至中央控制器，通過中央控制器對上述裝置進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)，實現(xiàn)無人餐廳的外賣自動配送的過程，在滿足無人廚房高自動化的前提下，能夠很好地解決餐廳烹飪時間與外賣配送時間因匹配不佳的問題，提高自動烹飪與外賣配送的整體效率，減少人工參與過程，降低運行成本，提升了用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明無人廚房、自動烹飪及自動配送領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧式無人餐廳外賣配送系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化技術(shù)成為人們研究的熱點。自動化是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。

隨著我國城市化的不斷推進(jìn)以及中小企業(yè)的蓬勃發(fā)展，企業(yè)員工對工作餐的需求越來越大，外賣點餐成為了一種經(jīng)濟實惠且符合員工工作時間的一種主流選擇，同時隨著烹飪的自動化和智能化的需求也在日益增長，現(xiàn)有技術(shù)難以滿足用戶的各種需求，如今，自動炒菜機的出現(xiàn)，其具有自動熱油、自動翻炒等功能，烹飪機器人只要放入食物及其配料，炒菜機就可以自動完成炒菜工序，從而讓用戶可以很方便、快速地享受到美食。

盡管如此，現(xiàn)有的外賣配送方案依舊采用傳統(tǒng)外賣配送方案，該方案靈活性差，人工需求高，最重要的是在傳統(tǒng)外賣配送方案中，配送員往往會出現(xiàn)提前到達(dá)餐廳等待烹飪完成，或烹飪完成后等待配送員取餐這樣的一個時間差矛盾，這樣的矛盾會在配送效率不高的外賣配送方案中雪上加霜，既影響了用戶的就餐時間與就餐體驗也極大的降低了餐廳與配送員的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種智慧式無人餐廳外賣配送系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的第一方面，提供一種智慧式無人餐廳外賣配送系統(tǒng)，包括：

運算服務(wù)器，所述運算服務(wù)器對接收的訂單信息進(jìn)行解析生成完成該訂單信息的驅(qū)動指令并發(fā)送至中央控制器；

至少一個中央控制器，所述中央控制器設(shè)置于無人廚房，分發(fā)驅(qū)動指令至無人廚房的烹飪設(shè)備以及配送終端，并將該烹飪設(shè)備的烹飪進(jìn)度信息與配送終端的配送時間信息發(fā)送至運算服務(wù)器；

至少一個配送終端，包括運載設(shè)備以及設(shè)置于運載設(shè)備上的存儲設(shè)備，運載設(shè)備接收中央控制器下發(fā)的驅(qū)動指令，驅(qū)動配送終端前往無人廚房進(jìn)行取單，或者驅(qū)動配送終端前往用戶指定位置進(jìn)行配單。

進(jìn)一步的，所述配送終端包括：

終端殼體，用于保護(hù)配送終端內(nèi)部結(jié)構(gòu)，殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括基座和主體，基座頂部中心設(shè)置有固定軸，基座底部固定安裝有支撐架，支撐架上設(shè)置有用于移動的行進(jìn)裝置，基座內(nèi)部設(shè)置有電池和控制器，控制器與電池連接；主體通過軸承安裝在基座的固定軸上，并通過滑軌與基座滑動連接，主體內(nèi)部設(shè)置有電源層、酒水層、飲料層和餐具層，主體底部設(shè)置有連接控制器的輪轂電機，輪轂電機接收控制器發(fā)送的控制指令，驅(qū)動主體旋轉(zhuǎn)；機械手，設(shè)置于主體上，用于取放餐具和食物；所述餐具層內(nèi)設(shè)置有餐具盤，可用于固定餐具；終端殼體上還設(shè)置有底部燈帶。

需要說明的是，行進(jìn)裝置包括設(shè)置于支撐架內(nèi)部的行進(jìn)電機和傳動機構(gòu)，設(shè)置于支撐架底部的履帶行走機構(gòu)和輔助輪；輔助輪通過減震裝置固定安裝支撐架上；履帶行走機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與行進(jìn)電機連接；行進(jìn)電機與控制器連接，接收控制器的控制指令，驅(qū)動履帶行走機構(gòu)實現(xiàn)智能配送終端的移動行進(jìn)。

需要說明的是，所述配送終端還包括觸摸顯示屏，安裝于主體的外殼上，與控制器連接，用于顯示配送終端內(nèi)部的飲料和食物信息，以及接收用戶輸入的控制指令，實現(xiàn)人機交互。