[發(fā)明專利]曝光控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110246912.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113038027B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫牽宇;許亮;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/355
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

本申請?zhí)岢鲆环N曝光控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。其中，上述方法可以包括控制卷簾快門RS設(shè)備按照第一預設(shè)曝光時長進行曝光。根據(jù)上述RS設(shè)備的起始曝光時刻與全局快門GS設(shè)備的起始曝光時刻之間的預設(shè)時間差，控制上述GS設(shè)備按照第二預設(shè)曝光時長進行曝光。其中，上述第一預設(shè)曝光時長與上述第二預設(shè)曝光時長之和不大于上述RS設(shè)備的圖像幀采集周期與單個圖像幀采集周期內(nèi)上述RS設(shè)備的有效像素行的有效處理時長的差；以及，上述預設(shè)時間差不小于上述有效處理時長，并且不大于上述單個圖像幀采集周期，與上述第一預設(shè)曝光時長和上述第二預設(shè)曝光時長之和的差值。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機技術(shù)，具體涉及曝光控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技進步，圖像采集技術(shù)被廣泛的應(yīng)用。越來越多的情形中，同一場所會部署多個圖像采集設(shè)備進行圖像采集。而這些圖像采集設(shè)備在圖像采集過程中，可能會在某些時間點，相互之間產(chǎn)生曝光干擾，從而導致無法正常采集圖像。

目前，解決多個圖像采集設(shè)備之間相互曝光干擾的方法通常為，將各圖像采集設(shè)備配置為不同的工作波段，通過濾波技術(shù)，避免曝光干擾。

然而，由于不可見光波段范圍有限，因此，圖像采集設(shè)備配置的工作波段可能接近人眼可見的可見光波段，從而對圖像采集設(shè)備周邊人員造成干擾。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請至少公開一種曝光控制方法，包括：

控制卷簾快門RS設(shè)備按照第一預設(shè)曝光時長進行曝光；

根據(jù)上述RS設(shè)備的起始曝光時刻與全局快門GS設(shè)備的起始曝光時刻之間的預設(shè)時間差，控制上述GS設(shè)備按照第二預設(shè)曝光時長進行曝光；

其中，上述第一預設(shè)曝光時長與上述第二預設(shè)曝光時長之和不大于上述RS設(shè)備的圖像幀采集周期與單個圖像幀采集周期內(nèi)上述RS設(shè)備的有效像素行的有效處理時長的差，上述有效處理時長基于預設(shè)的有效像素行數(shù)、RS設(shè)備的傳感器的傳感單元總行數(shù)、以及上述圖像幀采集周期確定；以及，

上述預設(shè)時間差不小于上述單個圖像幀采集周期內(nèi)上述RS設(shè)備的有效像素行的處理時長，并且不大于上述單個圖像幀采集周期，與上述第一預設(shè)曝光時長和上述第二預設(shè)曝光時長之和的差值。

在示出的一些實施例中，上述方法還包括：

控制上述GS設(shè)備的補光燈根據(jù)上述GS設(shè)備的曝光時間開啟或關(guān)閉；

控制上述RS設(shè)備的補光燈在上述RS設(shè)備的起始曝光時刻開啟；

上述GS設(shè)備的補光燈和上述RS設(shè)備的補光燈的補光波長在同一紅外波段內(nèi)。

在示出的一些實施例中，其中，上述RS設(shè)備和上述GS設(shè)備部署于同一車艙環(huán)境。

在示出的一些實施例中，其中，上述RS設(shè)備包括用于乘員檢測的攝像頭，上述GS設(shè)備包括用于駕駛員檢測的攝像頭；或者，

上述RS設(shè)備包括用于駕駛員檢測的攝像頭，上述GS設(shè)備包括用于乘員檢測的攝像頭。

在示出的一些實施例中，其中，上述方法還包括：

向上述RS設(shè)備發(fā)送行掃描時鐘信息，以按照上述行掃描時鐘信息依次控制上述RS設(shè)備的傳感器中的各行傳感單元進行曝光；

其中，上述行掃描時鐘信息基于上述圖像幀采集周期、上述RS設(shè)備的傳感器的傳感單元總行數(shù)設(shè)定。

在示出的一些實施例中，其中，上述有效處理時長基于如下方式確定：確定上述預設(shè)的有效像素行數(shù)占上述RS設(shè)備的傳感器的傳感單元總行數(shù)的比例；

根據(jù)上述比例，以及上述圖像幀采集周期，確定上述有效處理時長。