[發(fā)明專利]曝光控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110246912.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN113038027B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫牽宇;許亮;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N5/355
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種曝光控制方法，包括：

控制卷簾快門RS設(shè)備按照第一預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行曝光；

根據(jù)所述RS設(shè)備的起始曝光時(shí)刻與全局快門GS設(shè)備的起始曝光時(shí)刻之間的預(yù)設(shè)時(shí)間差，控制所述GS設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行曝光；

其中，所述第一預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)與所述第二預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)之和不大于所述RS設(shè)備的圖像幀采集周期與單個(gè)圖像幀采集周期內(nèi)所述RS設(shè)備的有效像素行的有效處理時(shí)長(zhǎng)的差，所述有效處理時(shí)長(zhǎng)基于預(yù)設(shè)的有效像素行數(shù)、RS設(shè)備的傳感器的傳感單元總行數(shù)、以及所述圖像幀采集周期確定；以及，

所述預(yù)設(shè)時(shí)間差不小于所述單個(gè)圖像幀采集周期內(nèi)所述RS設(shè)備的有效像素行的處理時(shí)長(zhǎng)，并且不大于所述單個(gè)圖像幀采集周期，與所述第一預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)和所述第二預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)之和的差值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

控制所述GS設(shè)備的補(bǔ)光燈根據(jù)所述GS設(shè)備的曝光時(shí)間開啟或關(guān)閉；

控制所述RS設(shè)備的補(bǔ)光燈在所述RS設(shè)備的起始曝光時(shí)刻開啟；

所述GS設(shè)備的補(bǔ)光燈和所述RS設(shè)備的補(bǔ)光燈的補(bǔ)光波長(zhǎng)在同一紅外波段內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述RS設(shè)備和所述GS設(shè)備部署于同一車艙環(huán)境。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述RS設(shè)備包括用于乘員檢測(cè)的攝像頭，所述GS設(shè)備包括用于駕駛員檢測(cè)的攝像頭；或者，

所述RS設(shè)備包括用于駕駛員檢測(cè)的攝像頭，所述GS設(shè)備包括用于乘員檢測(cè)的攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

向所述RS設(shè)備發(fā)送行掃描時(shí)鐘信息，以按照所述行掃描時(shí)鐘信息依次控制所述RS設(shè)備的傳感器中的各行傳感單元進(jìn)行曝光；

其中，所述行掃描時(shí)鐘信息基于所述圖像幀采集周期、所述RS設(shè)備的傳感器的傳感單元總行數(shù)設(shè)定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其中，所述有效處理時(shí)長(zhǎng)基于如下方式確定：確定所述預(yù)設(shè)的有效像素行數(shù)占所述RS設(shè)備的傳感器的傳感單元總行數(shù)的比例；

根據(jù)所述比例，以及所述圖像幀采集周期，確定所述有效處理時(shí)長(zhǎng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的方法，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間差基于如下方式確定：

基于預(yù)設(shè)的有效像素行數(shù)、RS設(shè)備的傳感器的傳感單元總行數(shù)、以及所述圖像幀采集周期，確定所述單個(gè)圖像幀采集周期內(nèi)所述RS設(shè)備的有效像素行的處理時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述單個(gè)圖像幀采集周期，所述第一預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)以及所述第二預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)，確定所述單個(gè)圖像幀采集周期，與所述第一預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)和所述第二預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)之和的差值；

根據(jù)由所述有效像素行的處理時(shí)長(zhǎng)，以及所述差值構(gòu)成的區(qū)間，確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間差。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的方法，還包括：

當(dāng)所述圖像采集環(huán)境包括多個(gè)所述RS設(shè)備時(shí)，采用同步觸發(fā)信號(hào)控制所述多個(gè)所述RS設(shè)備中的至少部分設(shè)備進(jìn)行同步曝光；

和/或，

當(dāng)所述圖像采集環(huán)境包括多個(gè)所述GS設(shè)備時(shí)，采用同步觸發(fā)信號(hào)控制所述多個(gè)所述GS設(shè)備中的至少部分設(shè)備進(jìn)行同步曝光。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的方法，還包括：

獲取所述RS設(shè)備輸出圖像的圖像分辨率；

根據(jù)所述圖像分辨率，確定所述RS設(shè)備的有效像素行行數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的方法，所述RS設(shè)備的圖像幀采集周期與單個(gè)圖像幀采集周期內(nèi)所述RS設(shè)備的有效像素行的有效處理時(shí)長(zhǎng)的差為20毫秒；

所述第一預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)為15毫秒；所述第二預(yù)設(shè)曝光時(shí)長(zhǎng)為5毫秒。