[發(fā)明專利]機器人定位地圖的創(chuàng)建方法、系統(tǒng)、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110246523.4
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112836004A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 李冬磊
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G09B29/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種機器人定位地圖的創(chuàng)建方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集機器人所處樓宇的地圖信息；

根據(jù)所述地圖信息創(chuàng)建定位地圖；

對所述定位地圖進行校驗；

當所述定位地圖校驗合格時，將所述定位地圖下發(fā)至所述機器人。

2.如權利要求1所述的機器人定位地圖的創(chuàng)建方法，其特征在于，所述采集機器人所處樓宇的地圖信息的步驟，包括：

將所述樓宇劃分為若干個子區(qū)域；

獲取所述若干個子區(qū)域對應的若干個子地圖信息；

將所述若干個子地圖信息進行拼接，形成所述樓宇的地圖信息。

3.如權利要求1所述的機器人定位地圖的創(chuàng)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述地圖信息創(chuàng)建定位地圖的步驟，包括：

將所述地圖信息輸入建圖算法。

4.如權利要求1所述的機器人定位地圖的創(chuàng)建方法，其特征在于，所述對所述定位地圖進行校驗的步驟，包括：

對所述定位地圖進行樓宇實測校驗；

當所述定位地圖的樓宇實測校驗合格后，將所述定位地圖上傳至云端；

對所述定位地圖進行云端配置校驗。

5.如權利要求1所述的機器人定位地圖的創(chuàng)建方法，其特征在于，還包括：

接收所述機器人感測到的環(huán)境變化信息；

根據(jù)所述環(huán)境變化信息修復所述定位地圖；

判斷修復后的定位地圖是否達標；

當所述修復后的定位地圖達標時，將所述修復后的定位地圖更新至所述機器人。

6.一種機器人定位地圖的創(chuàng)建系統(tǒng)，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集機器人所處樓宇的地圖信息；

創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)所述地圖信息創(chuàng)建定位地圖；

校驗模塊，用于對所述定位地圖進行校驗；以及

下發(fā)模塊，用于當所述定位地圖校驗合格時，將所述定位地圖下發(fā)至所述機器人。

7.如權利要求6所述的機器人定位地圖的創(chuàng)建系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括：

劃分單元，用于將所述樓宇劃分為若干個子區(qū)域；

獲取單元，用于獲取所述若干個子區(qū)域對應的若干個子地圖信息；以及

拼接單元，用于將所述若干個子地圖信息進行拼接，形成所述樓宇的地圖信息。

8.如權利要求6所述的機器人定位地圖的創(chuàng)建系統(tǒng)，其特征在于，所述校驗模塊包括：

樓宇校驗單元，用于對所述定位地圖進行樓宇實測校驗；

上傳單元，用于當所述定位地圖的樓宇實測校驗合格后，將所述定位地圖上傳至云端；以及

云端校驗單元，用于對所述定位地圖進行云端配置校驗。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器及一個或多個處理器；

所述存儲器，用于存儲一個或多個計算機程序；

當所述一個或多個計算機程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1-5任意一項所述的機器人定位地圖的創(chuàng)建方法。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1-5任意一項所述的機器人定位地圖的創(chuàng)建方法。