[發明專利]建筑機器人的作業方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110246448.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN115026807A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 姜盛坤;常先偉;羅淞;劉士偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本申請公開了一種建筑機器人的作業方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括：獲取當前通道內每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值；根據每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值計算每個建筑機器人的通道優先級；按照每個建筑機器人通道優先級控制通道優先級高的建筑機器人依次通過當前通道。由此，解決了多種機器人在交叉作業通行過程中，因沒有優先級避讓判斷，導致整體交通堵塞，降低多種機器人聯合作業效率的問題，有效提高工作效率。

技術領域

本申請涉及建筑技術領域，特別涉及一種建筑機器人的作業方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著智能技術發展，建筑相關類機器人逐步投入使用。受迫于建筑機器人通行通道局限，機器人在交叉作業通行過程中，如果沒有優先級避讓判斷，整體交通會經常性堵塞，影響多種機器人聯合作業效率。

申請內容

本申請提供一種建筑機器人的作業方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決多種機器人在交叉作業通行過程中，因沒有優先級避讓判斷，導致整體交通堵塞，降低多種機器人聯合作業效率的問題，有效提高作業效率。

本申請第一方面實施例提供一種建筑機器人的作業方法，包括以下步驟：

獲取當前通道內每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值；

根據所述每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值計算每個建筑機器人的通道優先級；以及

按照所述每個建筑機器人通道優先級控制通道優先級高的建筑機器人依次通過所述當前通道。

可選地，在按照所述每個建筑機器人通道優先級依次通過之前，還包括：

檢測是否接收到第一調控指令；

根據所述調控指令將所述每個建筑機器人中對應機器人的通道優先級調高或降低預設等級。

可選地，在按照所述每個建筑機器人通道優先級依次通過之前，還包括：

檢測是否接收到第二調控指令；

根據所述第二調控指令將所述每個建筑機器人中對應機器人的通道優先級調至最高優先級。

可選地，所述根據所述每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值計算每個建筑機器人的通道優先級，包括：

對所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值進行歸一化處理，分別得到所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值的歸化數據，

按照所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值的歸化數據間的相互關聯影響及隸屬關系按不同層次聚集組合，以由相對重要權值確定排定，得到所述每個建筑機器人的通道優先級。

本申請第二方面實施例提供一種建筑機器人的作業裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當前通道內每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值；

計算模塊，用于根據所述每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值計算每個建筑機器人的通道優先級；以及

控制模塊，用于按照所述每個建筑機器人通道優先級控制通道優先級高的建筑機器人依次通過所述當前通道。

可選地，在按照所述每個建筑機器人通道優先級依次通過之前，控制模塊，還包括：

第一檢測單元，用于檢測是否接收到第一調控指令；

控制單元，用于根據所述調控指令將所述每個建筑機器人中對應機器人的通道優先級調高或降低預設等級。