[發明專利]建筑機器人的作業方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110246448.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN115026807A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 姜盛坤;常先偉;羅淞;劉士偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種建筑機器人的作業方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取當前通道內每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值；

根據所述每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值計算每個建筑機器人的通道優先級；以及

按照所述每個建筑機器人通道優先級控制通道優先級高的建筑機器人依次通過所述當前通道。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述每個建筑機器人通道優先級依次通過之前，還包括：

檢測是否接收到第一調控指令；

根據所述調控指令將所述每個建筑機器人中對應機器人的通道優先級調高或降低預設等級。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述每個建筑機器人通道優先級依次通過之前，還包括：

檢測是否接收到第二調控指令；

根據所述第二調控指令將所述每個建筑機器人中對應機器人的通道優先級調至最高優先級。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值計算每個建筑機器人的通道優先級，包括：

對所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值進行歸一化處理，分別得到所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值的歸化數據，

按照所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值的歸化數據間的相互關聯影響及隸屬關系按不同層次聚集組合，以由相對重要權值確定排定，得到所述每個建筑機器人的通道優先級。

5.一種建筑機器人的作業裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前通道內每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值；

計算模塊，用于根據所述每個建筑機器人的作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值計算每個建筑機器人的通道優先級；以及

控制模塊，用于按照所述每個建筑機器人通道優先級控制通道優先級高的建筑機器人依次通過所述當前通道。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，在按照所述每個建筑機器人通道優先級依次通過之前，控制模塊，還包括：

第一檢測單元，用于檢測是否接收到第一調控指令；

控制單元，用于根據所述調控指令將所述每個建筑機器人中對應機器人的通道優先級調高或降低預設等級。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，在按照所述每個建筑機器人通道優先級依次通過之前，控制模塊，還包括：

第二檢測單元，檢測是否接收到第二調控指令；

第二控制單元，根據所述第二調控指令將所述每個建筑機器人中對應機器人的通道優先級調至最高優先級。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊，包括：

處理單元，用于對所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值進行歸一化處理，分別得到所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值的歸化數據，

計算單元，用于按照所述作業種類、作業效率、作業量進度值和/或作業阻塞值的歸化數據間的相互關聯影響及隸屬關系按不同層次聚集組合，以由相對重要權值確定排定，得到所述每個建筑機器人的通道優先級。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-4任一項所述的建筑機器人的作業方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-4任一項所述的建筑機器人的作業方法。