[發(fā)明專利]漿料調(diào)配裝置及具有其的加料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110246416.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN115007353B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國增;許慶順;許安鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/00
• 分類號(hào): B05B13/00;B05B15/00;B05B15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王燕

本發(fā)明公開了一種漿料調(diào)配裝置及具有其的加料設(shè)備，其中，漿料調(diào)配裝置包括載物機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，載物機(jī)構(gòu)上可活動(dòng)地設(shè)置至少一個(gè)儲(chǔ)料體，開蓋機(jī)構(gòu)包括可刺破儲(chǔ)料體的刺破件，被刺破的儲(chǔ)料體上形成抽料口，輸送機(jī)構(gòu)包括輸料管和抽料驅(qū)動(dòng)件，輸料管可相對(duì)于載物機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以伸入抽料口中，抽料驅(qū)動(dòng)件使輸料管從儲(chǔ)料體中抽取漿料。本發(fā)明實(shí)施例的漿料調(diào)配裝置，通過載物機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的配合可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料體的移動(dòng)、開蓋和漿料的輸送，自動(dòng)化程度高，有效代替了人工作業(yè)，減少人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及安全隱患，提高施工效率和質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種漿料調(diào)配裝置及具有其的加料設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)前，我國建筑和房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展迅速，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的進(jìn)步和人類生活水平的提高，為了滿足建筑施工安全、高效、優(yōu)質(zhì)等特點(diǎn)，越來越多的室內(nèi)、地下車庫及外墻在噴涂的過程中均采用噴涂機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)，受限于噴涂機(jī)器人自身的性能和降低能耗的需求，供料桶存放的空間有限，需要頻繁地人工更換供料桶。

相關(guān)技術(shù)中的加料設(shè)備自動(dòng)化程度低，基本需要半人工半機(jī)械式的操作，而噴涂機(jī)器人作為更高效的作業(yè)工具，為提高自身噴涂效率，采用多噴頭同時(shí)作業(yè)，整體作業(yè)環(huán)境非常惡劣。若采用人工對(duì)噴涂機(jī)器人進(jìn)行加料，工人處于霧化涂料環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，長(zhǎng)期工作會(huì)引發(fā)職業(yè)病。尤其是在多個(gè)噴涂機(jī)器人交叉作業(yè)的情況下，對(duì)于加料工人的安全隱患更大。此外，人工加料時(shí)工作效率低，在漿料勾兌的過程中難以保證勾兌的一致性，導(dǎo)致漿料涂抹在墻面上的成品質(zhì)量差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種漿料調(diào)配裝置，所述漿料調(diào)配裝置可代替人工對(duì)噴涂機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化加料，工作效率高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工加料工作效率低且安全隱患大的技術(shù)問題。

本發(fā)明還旨在提出一種具有上述漿料調(diào)配裝置的加料設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種漿料調(diào)配裝置，包括：載物機(jī)構(gòu)，所述載物機(jī)構(gòu)上可活動(dòng)地設(shè)置至少一個(gè)儲(chǔ)料體；開蓋機(jī)構(gòu)，所述開蓋機(jī)構(gòu)包括可刺破所述儲(chǔ)料體的刺破件，被刺破的所述儲(chǔ)料體上形成抽料口；輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：輸料管，所述輸料管可相對(duì)于所述載物機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以伸入所述抽料口中；抽料驅(qū)動(dòng)件，所述抽料驅(qū)動(dòng)件使所述輸料管從所述儲(chǔ)料體中抽取漿料。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的漿料調(diào)配裝置，通過在載物機(jī)構(gòu)上設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)料體，保證漿料調(diào)配裝置可一次性運(yùn)輸較多的漿料，提高工作效率，通過設(shè)置開蓋機(jī)構(gòu)，開蓋機(jī)構(gòu)可將載物機(jī)構(gòu)上設(shè)置的儲(chǔ)料體刺破，便于輸送管抽取儲(chǔ)料體內(nèi)儲(chǔ)存的漿料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送漿料。本申請(qǐng)的漿料調(diào)配裝置，自動(dòng)化程度高且工作效率高。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的漿料調(diào)配裝置，所述刺破件朝向所述儲(chǔ)料體延伸設(shè)置，朝著靠近所述儲(chǔ)料體的方向所述刺破件橫截面逐漸減小；所述刺破件的至少部分橫截面輪廓尺寸大于所述輸料管的橫截面輪廓尺寸大小。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的漿料調(diào)配裝置，所述開蓋機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述刺破件相對(duì)于所述儲(chǔ)料體移動(dòng)以刺破所述儲(chǔ)料體；所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述輸料管相對(duì)于所述載物機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述抽料口處。

可選地，所述漿料調(diào)配裝置還包括主體支架，所述開蓋機(jī)構(gòu)還包括連接架和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)在所述主體支架上，所述連接架可活動(dòng)地連接在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述連接架朝向所述載物機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有所述刺破件。

可選地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和連接塊，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)在所述連接架上，所述連接架上設(shè)有避讓輸料管貫通的過孔，所述連接塊可活動(dòng)地連接在所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述連接塊上限位有所述輸料管，所述輸料管從所述過孔伸向所述抽料口。

可選地，所述載物機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和至少一層旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上支撐有多個(gè)所述儲(chǔ)料體，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)以使不同的所述儲(chǔ)料體位于所述刺破件可刺破的范圍內(nèi)。