[發明專利]漿料調配裝置及具有其的加料設備

有效

• 申請號: 202110246416.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN115007353B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 趙國增;許慶順;許安鵬
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B15/00;B05B15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王燕

1.一種漿料調配裝置，其特征在于，包括：

載物機構，所述載物機構包括至少一層旋轉架和旋轉驅動件，所述旋轉架上支撐有多個儲料體，所述旋轉驅動件驅動所述旋轉架轉動；

開蓋機構，所述開蓋機構包括第一驅動機構和可刺破所述儲料體的刺破件，所述旋轉驅動件驅動所述旋轉架轉動以使不同的所述儲料體位于所述刺破件可刺破的范圍內，所述第一驅動機構帶動所述刺破件相對于所述儲料體移動以刺破所述儲料體，被刺破的所述儲料體上形成抽料口；

輸送機構，所述輸送機構包括：

輸料管，所述輸料管可相對于所述載物機構移動，以伸入所述抽料口中；

第二驅動機構，所述第二驅動機構帶動所述輸料管相對于所述載物機構移動至所述抽料口處；

抽料驅動件，所述抽料驅動件使所述輸料管從所述儲料體中抽取漿料。

2.根據權利要求1所述的漿料調配裝置，其特征在于，所述刺破件朝向所述儲料體延伸設置，朝著靠近所述儲料體的方向所述刺破件橫截面逐漸減小；所述刺破件的至少部分橫截面輪廓尺寸大于所述輸料管的橫截面輪廓尺寸大小。

3.根據權利要求1所述的漿料調配裝置，其特征在于，還包括主體支架，所述開蓋機構還包括連接架和第一導向機構，所述第一導向機構設在所述主體支架上，所述連接架可活動地連接在所述第一導向機構上，所述連接架朝向所述載物機構的一側連接有所述刺破件。

4.根據權利要求3所述的漿料調配裝置，其特征在于，所述輸送機構還包括第二導向機構和連接塊，所述第二導向機構設在所述連接架上，所述連接架上設有避讓輸料管的過孔，所述連接塊可活動地連接在所述第二導向機構上，所述連接塊上限位有所述輸料管，所述輸料管從所述過孔伸向所述抽料口。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的漿料調配裝置，其特征在于，還包括勾兌機構，所述勾兌機構包括勾兌箱和多個攪拌件，所述勾兌箱連接所述輸料管的遠離所述抽料口的一端；所述勾兌箱中間隔設有多個攪拌件以攪拌內部的漿料，所述勾兌箱上設有出料口以出料。

6.根據權利要求5所述的漿料調配裝置，其特征在于，還包括對位機構，所述對位機構包括與所述出料口連接的接管和移動機構，所述接管的一端與所述出料口連接，所述移動機構帶動所述接管相對于所述出料口移動以調整出料高度。

7.根據權利要求6所述的漿料調配裝置，其特征在于，所述對位機構還包括止位機構，所述止位機構包括止位管和止位件，所述止位管為硬管，所述接管為軟管，所述接管穿入所述止位管中，所述移動機構帶動所述止位管相對于所述止位件移動以使所述接管彎折停止出料。

8.根據權利要求7所述的漿料調配裝置，其特征在于，所述止位機構還包括復位件和止位架，所述止位架上可翻轉地連接所述止位管，所述止位管和所述止位架之間連接有所述復位件；

所述移動機構帶動所述止位架朝著靠近所述止位件運動時，所述止位管與所述止位件接觸并相對于所述止位架翻轉；

所述移動機構帶動所述止位架朝著遠離所述止位件運動時，所述止位管脫離所述止位件，所述復位件帶動所述止位管復位。

9.根據權利要求8所述的漿料調配裝置，其特征在于，所述止位件為滑輪，所述滑輪設在所述止位管的移動路徑末端。

10.一種加料設備，其特征在于，包括：

車體；

漿料調配裝置，所述漿料調配裝置為根據權利要求1-9中任一項所述的漿料調配裝置，所述漿料調配裝置設在所述車體上；

導航裝置，所述導航裝置設在所述車體上以為所述車體提供定位和規劃路徑。