[發明專利]一種蠕動泵定量輸出控制方法及蠕動泵控制設備

有效

• 申請號: 202110246129.0
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113007080B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 石濤;張彥峰;解曉輝
• 申請（專利權）人: 保定雷弗流體科技有限公司
• 主分類號: F04B43/12
• 分類號: F04B43/12;F04B53/00;F04B53/16;F04B13/00
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張田勇;張祖萍

1.一種蠕動泵定量輸出控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述蠕動泵的滾輪的初始位置；

控制所述蠕動泵進行一次流體定量輸出，確定所述滾輪上的滾柱的停止位置；

判斷是否有所述滾柱的停止位置在脈動區域中，得到判斷結果，所述脈動區域為所述滾柱進入或離開軟管壓塊的切點附近的預定角度范圍；

當所述判斷結果表示沒有所述滾柱的停止位置在所述脈動區域中時，根據所述滾輪的初始位置確定第一滾輪預定起始位置，其中，按照所述第一滾輪預定起始位置進行定量輸出時，所述滾柱的停止位置不位于所述脈動區域；

控制所述滾輪按照所述第一滾輪預定起始位置進行定量輸出。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述蠕動泵的滾輪的初始位置，具體包括：

檢測所述蠕動泵的滾輪的至少一個滾柱的初始位置；

根據所述至少一個滾柱的初始位置確定所有滾柱的初始位置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述蠕動泵的滾輪的初始位置，具體包括：

檢測驅動所述滾輪的電機軸的相位角；

根據所述相位角確定所述滾輪上的各滾柱的初始位置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述滾輪的初始位置確定第一滾輪預定起始位置，具體包括：

確定所述初始位置為第一滾輪預定起始位置。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述判斷結果表示存在至少一個所述滾柱的停止位置在所述脈動區域中時，對所述滾輪的初始位置進行補償，得到第二滾輪預定起始位置，其中，按照所述第二滾輪預定起始位置進行定量輸出時，各所述滾柱的停止位置均不位于所述脈動區域。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述滾輪的初始位置進行補償，具體包括：

基于停止位置在脈動區域的滾柱離開所述脈動區域所需轉過的角度，對所述滾輪的初始位置進行角度補償。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述第二滾輪預定起始位置中的各滾柱是否位于所述脈動區域，若是，則對所述第二滾輪預定起始位置進行補償，得到第三滾輪預定起始位置，其中，所述第三滾輪預定起始位置中的各滾柱不位于所述脈動區域，按照所述第三滾輪預定起始位置進行定量輸出時，所述滾輪的各滾柱的停止位置不位于所述脈動區域。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述滾輪的初始位置進行補償，得到第二滾輪預定起始位置，具體包括：

驅動所述滾輪繼續轉動，直至所述滾輪的各滾柱均不位于所述脈動區域，并記錄所述滾輪的轉動角度；

采用所述轉動角度對所述初始位置進行校正，得到第二滾輪預定起始位置，其中，所述第二滾輪預定起始位置為所述初始位置與所述轉動角度的和。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述滾輪按照所述第一滾輪預定起始位置進行定量輸出，具體包括：

當一次定量輸出結束后，響應于所述滾輪未運轉到所述第一滾輪預定起始位置，控制所述蠕動泵中軟管的出口端與泄放管路連通，控制所述滾輪繼續向所述第一滾輪預定起始位置運轉；

響應于所述滾輪運轉到所述第一滾輪預定起始位置，控制所述蠕動泵的軟管的出口端與計量管路連通，以輸出定量液體。

10.一種蠕動泵控制設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的控制程序，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-9之一所述方法的步驟。