[發明專利]一種蠕動泵定量輸出控制方法及蠕動泵控制設備

有效

• 申請號: 202110246129.0
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113007080B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 石濤;張彥峰;解曉輝
• 申請（專利權）人: 保定雷弗流體科技有限公司
• 主分類號: F04B43/12
• 分類號: F04B43/12;F04B53/00;F04B53/16;F04B13/00
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張田勇;張祖萍

一種蠕動泵定量輸出控制方法及蠕動泵控制設備，所述方法包括：獲取所述蠕動泵的滾輪的初始位置；控制所述蠕動泵進行一次流體定量輸出，確定所述滾輪上的滾柱的停止位置；判斷是否有所述滾柱的停止位置在脈動區域中，得到判斷結果；當判斷結果表示沒有所述滾柱的停止位置在所述脈動區域中時，將所述滾輪的初始位置確定為第一滾輪預定起始位置；控制所述滾輪按照所述第一滾輪預定起始位置進行定量輸出。本發明實施例通過確定蠕動泵定量輸出的滾輪預定起始位置，使得每次定量輸出完成時沒有滾柱位于脈動區域，避開了瞬時流量驟變的脈動區域，使得每次定量輸出流量值基本一致，從而降低了定量輸出結束時瞬間流量誤差對單次定量輸出液量精度的影響。

技術領域

本發明屬于蠕動泵技術領域，具體涉及一種蠕動泵定量輸出控制方法及蠕動泵控制設備。

背景技術

蠕動泵一般包括驅動器(未示出)、泵頭101和彈性軟管102，如圖1所示。蠕動泵工作時，彈性軟管102中充滿液體103，由驅動器通過軸桿108驅動泵頭101中的滾輪104轉動，滾輪104周緣上的多個滾柱105在滾輪轉動過程中朝向軟管壓塊106依次交替擠壓和釋放彈性軟管102，從而在彈性軟管102內形成負壓，泵送液體103。與其他泵類相比，蠕動泵具有可控性好，無污染、潔凈且具有一定傳輸精度等特點，目前廣泛應用于生物、環保、化工、制藥、實驗室以及智能制造等各個領域，具有巨大的市場前景。

其中，液體定量灌裝是蠕動泵的一個主要應用。現有蠕動泵定量分配功能通過控制電機轉動相同圈數，得到大致相同的分配液量。

但是，蠕動泵在運行過程中存在脈動現象，軟管擠壓部件(根據特征不同，蠕動泵領域一般稱為滾輪或轉子)在出口端離開工作面時，會突然瞬間釋放侵占的體積，導致出口端液體流量瞬間降低，甚至出現液體回吸的問題。并且，軟管內徑越大，一個軟管擠壓部件在軟管上侵占體積越大，出口端產生的流量脈動現象越明顯。由于脈動現象的存在，導致在固定轉速條件下，相同時間間隔內傳輸的液量可能存在一個軟管擠壓部件在軟管上侵占體積量的偏差。當然，在軟管擠壓部件于入口端進入工作面時，同樣會侵占軟管容積，如果此時入口端與出口端處于連通灌裝狀態，那么在出口端同樣也會產生流量脈動現象。

現有技術中為了保證蠕動泵定量分配的精度，減小流量偏差，常規做法是選用較小內徑的軟管。但該方法帶來的問題是，傳輸同樣的液量，較小管徑的軟管需要增加旋轉圈數，不僅延長了灌裝時間導致效率降低，還同時使得軟管受擠壓頻率增加，軟管使用壽命明顯縮短，導致蠕動泵定量傳輸穩定性降低。

目前市場上的直線蠕動泵產品可解決上述問題，所述直線蠕動泵將旋轉運動變為可調行程的單行程重復直線運動，能夠實現分配液量的精確定量。但直線蠕動泵結構復雜且成本高，不能連續工作，回程時間長，通用性差。

發明內容

為了解決上述由于蠕動泵滾輪上的滾柱在離開或進入工作面時的脈動現象所導致的定量誤差較大的技術問題，本發明實施例提出了一種蠕動泵定量輸出控制方法及蠕動泵控制設備。

根據本發明的一個方面，提出一種蠕動泵定量輸出控制方法，所述方法包括：

獲取所述蠕動泵的滾輪的初始位置；

控制所述蠕動泵進行一次流體定量輸出，確定所述滾輪上的滾柱的停止位置；

判斷是否有所述滾柱的停止位置在脈動區域中，得到判斷結果，所述脈動區域為所述滾柱進入或離開軟管壓塊的切點附近的預定角度范圍；

當所述判斷結果表示沒有所述滾柱的停止位置在所述脈動區域中時，根據所述滾輪的初始位置確定第一滾輪預定起始位置，其中，按照所述第一滾輪預定起始位置進行定量輸出時，所述滾柱的停止位置不位于所述脈動區域；

控制所述滾輪按照所述第一滾輪預定起始位置進行定量輸出。

在一個或者多個實施例中，所述獲取所述蠕動泵的滾輪的初始位置，具體包括：