[發(fā)明專利]升降通道內(nèi)作業(yè)裝置及其姿勢(shì)穩(wěn)定化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110246099.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN113443534B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保富裕二安德烈;波田野利昭;伊藤雅人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立大廈系統(tǒng)
• 主分類號(hào): B66B9/00
• 分類號(hào): B66B9/00;B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;B66B7/02;B66B7/06;B66B11/00;B66F11/00;B66F13/00;B66F17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

1.一種升降通道內(nèi)作業(yè)裝置，由從升降通道的上部懸吊的卷繞機(jī)繩索升降的作業(yè)平臺(tái)在所述升降通道內(nèi)升降，由此利用所述作業(yè)平臺(tái)上的作業(yè)單元進(jìn)行所述升降通道內(nèi)的作業(yè)，其特征在于，

所述升降通道內(nèi)作業(yè)裝置包括：姿勢(shì)調(diào)整部，調(diào)整所述作業(yè)平臺(tái)的姿勢(shì)；和引導(dǎo)部，對(duì)該姿勢(shì)調(diào)整部進(jìn)行引導(dǎo)，

所述姿勢(shì)調(diào)整部包括：固定部，以所述作業(yè)平臺(tái)的中心為基點(diǎn)而被固定在與安裝有所述卷繞機(jī)繩索的部分相反側(cè)的所述作業(yè)平臺(tái)；接觸部，與所述升降通道的壁面接觸，至少能夠在所述壁面的水平方向上移動(dòng)；臂部，連接該接觸部和所述固定部，沿與所述水平方向垂直的長(zhǎng)度方向伸縮；姿勢(shì)檢測(cè)部，檢測(cè)所述作業(yè)平臺(tái)的傾斜；以及控制部，根據(jù)由該姿勢(shì)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述作業(yè)平臺(tái)的傾斜來控制所述臂部的伸縮量，使所述臂部伸縮，其中，水平方向?yàn)閄方向，長(zhǎng)度方向?yàn)閅方向，

所述引導(dǎo)部包括：吊環(huán)，被固定在所述作業(yè)平臺(tái)；導(dǎo)塊，被設(shè)置在該吊環(huán)；以及吊臂，一端被固定在所述吊環(huán)，且另一端與所述卷繞機(jī)繩索連接，

所述導(dǎo)塊被軌道引導(dǎo)，所述軌道的一端被固定在所述升降通道的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降通道內(nèi)作業(yè)裝置，其特征在于，

由所述姿勢(shì)檢測(cè)部檢測(cè)所述作業(yè)平臺(tái)的傾斜，基于該檢測(cè)值由所述控制部計(jì)算所述臂部的伸縮量，并且將該計(jì)算值反饋給所述臂部的伸縮單元，并且由所述伸縮單元使所述臂部伸縮為與在所述控制部中的計(jì)算值對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降通道內(nèi)作業(yè)裝置，其特征在于，

所述卷繞機(jī)繩索被支承為能夠卷繞在設(shè)置于所述升降通道的上部的卷繞機(jī)，經(jīng)由所述卷繞機(jī)和所述吊臂卷繞所述卷繞機(jī)繩索，由此使所述作業(yè)平臺(tái)上升。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的升降通道內(nèi)作業(yè)裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)塊以?shī)A著所述軌道的方式被固定在所述吊環(huán)，所述作業(yè)平臺(tái)沿所述軌道升降移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降通道內(nèi)作業(yè)裝置，其特征在于，

所述軌道的下部由設(shè)置在所述升降通道的底部的下部模板固定，上部被固定在金屬線上，所述金屬線被設(shè)置在所述升降通道的上部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的升降通道內(nèi)作業(yè)裝置，其特征在于，

所述接觸部具有在所述壁面的水平方向和上下方向上自由移動(dòng)的兩個(gè)自由度，所述接觸部的上下方向的移動(dòng)用于對(duì)應(yīng)于所述作業(yè)平臺(tái)的傾斜調(diào)整時(shí)產(chǎn)生的所述作業(yè)平臺(tái)的上升，所述接觸部的水平方向的移動(dòng)用于不妨礙所述軌道定位時(shí)所需的所述軌道的左右移動(dòng)，其中，水平方向?yàn)閄方向，長(zhǎng)度方向?yàn)閅方向，上下方向?yàn)閆方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的升降通道內(nèi)作業(yè)裝置，其特征在于，

所述接觸部具有在所述壁面的水平方向上自由移動(dòng)但在所述壁面的上下方向上不移動(dòng)的一個(gè)自由度，其中，水平方向?yàn)閄方向，上下方向?yàn)閆方向，

所述姿勢(shì)調(diào)整部在所述臂部與所述固定部之間以及所述臂部與所述接觸部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，并且具有旋轉(zhuǎn)彈簧，該旋轉(zhuǎn)彈簧在所述接觸部沒有與所述壁面接觸時(shí)，使所述臂部與所述作業(yè)平臺(tái)平行。