[發明專利]一種列車運行自動調整方法

在審

• 申請號: 202110246046.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112977553A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 董海榮;侯卓璞;周敏;寧靈斌;孟令云
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 麻吉鳳

本發明實施例提供了一種列車運行自動調整方法，包括：步驟1，對列車進站前乘客候車、列車進站后乘客上下車及列車離站后乘客滯留過程建模，建立動態客流仿真器；步驟2，以最小化列車總延誤時間和最小化站臺滯留乘客總數為優化目標_，以列車運行等級選擇、列車停站時間、列車安全運行間隔及列車扣車時間為初始約束，建立數學模型；步驟3，根據列車預定運營數據、實時客流信息和實時延誤場景，生成初始的列車運行方案；步驟4，以所述被扣列車的扣車時間約束，對所述數學模型進行更新，對更新后的數學模型進行迭代求解，優化所述初始的列車運行方案，輸出優化的列車運行方案；步驟5，根據所述優化的列車運行方案，對所述列車進行調整。

技術領域

本發明涉及城市軌道交通運營管理領域，尤其涉及一種列車運行自動調整方法。

背景技術

城市軌道交通系統在早晚高峰時段客流密度大，為了提高運能，常見的做法是加大發車頻率，壓縮發車間隔。在日常運營過程中一旦出現突發事件比如車門故障等，雖然持續時間相對較短但很容易形成連帶晚點影響后續列車運行，不均衡的發車間隔會造成大量乘客聚集在站臺形成安全隱患。當突發事件處理完畢初始延誤列車可以繼續運行時，運營公司面臨的主要問題是如何采取列車運行調整措施使偏離計劃運行的列車快速恢復正常運行秩序以及運送更多的乘客來減少站臺的擁擠度。

目前關于微干擾場景下列車運行調整問題的研究多是采用單一的”壓縮時分”策略，即通過壓縮初始延誤列車及后續受影響列車的站停時間和區間運行時間來完成自動調整。該策略在客流平峰時段可以滿足運行調整需求，但是在客流高峰時段其調整效果會變得十分有限。其他常見調整策略比如扣車、跳停、小交路折返和加備車等多適用于線路能力部分失效、突發大客流或線路斷面客流極不均衡等嚴重干擾場景，且多是由調度員根據人工經驗進行調整，實施難度大，調整效率低，運營成本高。

近年來城市軌道交通裝備自動化、智能化水平不斷提高，地鐵客運量逐年上升，列車運行間隔不斷縮短，列車自動調整在城軌運營中的需求也日益增大。

發明內容

本發明的實施例提供了一種列車運行自動調整方法，提高了列車運行調整效率。

一種列車運行自動調整方法，包括：

步驟1，對列車進站前乘客候車、列車進站后乘客上下車及列車離站后乘客滯留過程建模，建立動態客流仿真器；

步驟2，以最小化列車總延誤時間和最小化站臺滯留乘客總數為優化目標，以列車運行等級選擇、列車停站時間、列車安全運行間隔及列車扣車時間為初始約束，建立數學模型；

步驟3，根據列車預定運營數據、實時客流信息和實時延誤場景，生成初始的列車運行方案；

步驟4，將所述實時客流信息輸入所述動態客流仿真器，確定被扣列車，更新所述被扣列車的扣車時間約束；以所述被扣列車的扣車時間約束，對所述數學模型進行更新，對更新后的數學模型進行迭代求解，優化所述初始的列車運行方案，輸出優化的列車運行方案；

步驟5，根據所述優化的列車運行方案，對所述列車進行調整。

由上述本發明的實施例提供的技術方案可以看出，本發明實施例中，采用組合策略針對受延誤影響的多列車進行自動調整，快速得到有效的列車運行調整方案，提高了列車運行調整效率。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的一種列車運行自動調整方法的示意圖；