[發明專利]一種物料輸送裝置及物料輸送方法

在審

• 申請號: 202110245930.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113060532A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/256;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本發明公開了一種物料輸送裝置及物料輸送方法，該物料輸送裝置包括主體板及推桿組件，主體板上形成有物料通道，物料能夠從上一工位經物料通道的入口進入物料通道，推桿組件用于給物料通道中的物料提供動力，以使得物料能夠在物料通道中移動并從物料通道的出口排出，以進入下一工位，相比軟管形成的通道，本發明中的物料輸送裝置在送料過程中不易出現卡料等情況，可靠性更高，能夠提高電池制備的效率。

技術領域

本發明涉及電池制備技術領域，特別涉及一種物料輸送裝置及物料輸送方法。

背景技術

在電池的制備過程，需要對電池的零件進行運輸，以進行后續的加工、安裝等。例如用于封堵注液孔的膠釘，一般是通過振動盤進行運輸，即可以對零件進行定向排序，也可以用于分選、檢測等，自動化程度較高。

本申請的發明人在長期的研發中發現，目前振動盤的出料一般采用軟管式的氣道，由于軟管的形態不易固定，在出料過程中易出現卡料等情況，影響電池的正常制備過程。

發明內容

本發明提供一種物料輸送裝置及物料輸送方法，以解決現有技術中通過軟管實現振動盤出料容易出現卡料的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種物料輸送裝置，包括：

主體板，所述主體板上形成有物料通道，物料能夠從上一工位經所述物料通道的入口進入所述物料通道；

推桿組件，所述推桿組件用于給所述物料通道中的所述物料提供動力，以使得所述物料能夠在所述物料通道中移動并從所述物料通道的出口排出，以進入下一工位。

在一具體實施例中，所述物料通道沿其延伸方向分為入口段、中間段以及出口段，所述入口段相對豎直方向傾斜設置，所述中間段呈弧形設置，所述出口段由上至下延伸設置，以使得所述物料在進入所述出口段后能夠在重力作用下排出所述物料通道。

在一具體實施例中，所述推桿組件包括推桿及驅動件，所述驅動件用于驅動所述推桿經所述物料通道的入口進入所述物料通道，以將所述物料從所述入口段推入所述中間段，并進一步落入所述出口段。

在一具體實施例中，所述推桿內形成有第一氣孔，所述推桿組件進一步包括第一儲氣件，所述第一儲氣件與所述第一氣孔連通，用于向所述第一氣孔提供正壓或負壓，或者交替提供正壓和負壓。

在一具體實施例中，所述主體板對應所述入口段靠近所述入口的一端形成有第二氣孔，所述物料輸送裝置進一步包括第二儲氣件，所述第二儲氣件與所述第二氣孔連通，用于向所述第二氣孔提供正壓或負壓，或者交替提供正壓和負壓。

在一具體實施例中，所述物料通道沿其延伸方向的垂直方向分為容置部和限位部，所述推桿的直徑小于所述容置部的寬度，且大于所述限位部的寬度。

在一具體實施例中，所述物料輸送裝置進一步包括第一傳感器和/或第二傳感器，所述第一傳感器對應所述物料通道的所述入口段設置，用于檢測是否有所述物料進入所述物料通道，所述第二傳感器對應所述物料通道的所述出口段設置，用于檢測是否有所述物料從所述物料通道排出。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是提供一種物料輸送方法，包括：

在物料從上一工位經物料輸送裝置的主體板形成的物料通道的入口被移動至所述物料通道內時，控制推桿組件的驅動件驅動推桿伸入所述物料通道內以與所述物料抵接，

判斷所述物料在所述物料通道內的姿態是否處于預設姿態；

若所述物料在所述物料通道內處于預設姿態，則控制所述驅動件繼續驅動推桿推動所述物料，以使得物料從所述物料通道的出口排出，進入下一工位；

若所述物料在所述物料通道內沒有處于預設姿態，則將所述物料從所述物料通道剔除。