[發明專利]一種物料輸送裝置及物料輸送方法

在審

• 申請號: 202110245930.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113060532A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/256;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種物料輸送裝置，其特征在于，包括：

主體板，所述主體板上形成有物料通道，物料能夠從上一工位經所述物料通道的入口進入所述物料通道；

推桿組件，所述推桿組件用于給所述物料通道中的所述物料提供動力，以使得所述物料能夠在所述物料通道中移動并從所述物料通道的出口排出，以進入下一工位。

2.根據權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料通道沿其延伸方向分為入口段、中間段以及出口段，所述入口段相對豎直方向傾斜設置，所述中間段呈弧形設置，所述出口段由上至下延伸設置，以使得所述物料在進入所述出口段后能夠在重力作用下排出所述物料通道。

3.根據權利要求2所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述推桿組件包括推桿及驅動件，所述驅動件用于驅動所述推桿經所述物料通道的入口進入所述物料通道，以將所述物料從所述入口段推入所述中間段，并進一步落入所述出口段。

4.根據權利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述推桿內形成有第一氣孔，所述推桿組件進一步包括第一儲氣件，所述第一儲氣件與所述第一氣孔連通，用于向所述第一氣孔提供正壓或負壓，或者交替提供正壓和負壓。

5.根據權利要求2-4任一項所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述主體板對應所述入口段靠近所述入口的一端形成有第二氣孔，所述物料輸送裝置進一步包括第二儲氣件，所述第二儲氣件與所述第二氣孔連通，用于向所述第二氣孔提供正壓或負壓，或者交替提供正壓和負壓。

6.根據權利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料通道沿其延伸方向的垂直方向分為容置部和限位部，所述推桿的直徑小于所述容置部的寬度，且大于所述限位部的寬度。

7.根據權利要求2所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料輸送裝置進一步包括第一傳感器和/或第二傳感器，所述第一傳感器對應所述物料通道的所述入口段設置，用于檢測是否有所述物料進入所述物料通道，所述第二傳感器對應所述物料通道的所述出口段設置，用于檢測是否有所述物料從所述物料通道排出。

8.一種物料輸送方法，其特征在于，包括：

在物料從上一工位經物料輸送裝置的主體板形成的物料通道的入口被移動至所述物料通道內時，控制推桿組件的驅動件驅動推桿伸入所述物料通道內以與所述物料抵接，

判斷所述物料在所述物料通道內的姿態是否處于預設姿態；

若所述物料在所述物料通道內處于預設姿態，則控制所述驅動件繼續驅動推桿推動所述物料，以使得物料從所述物料通道的出口排出，進入下一工位；

若所述物料在所述物料通道內沒有處于預設姿態，則將所述物料從所述物料通道剔除。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在所述物料被移動至所述物料通道內時所述物料位于所述主體板對應所述物料通道的入口形成的第二氣孔上，所述判斷所述物料在所述物料通道內的姿態是否處于預設姿態的方法包括：

控制第一儲氣件向所述推桿的第一氣孔或控制第二儲氣件向所述第二氣孔提供負壓；

判斷所述第一氣孔吸附所述物料的第一壓力值是否大于或等于第一預設壓力值或所述第二氣孔吸附所述物料的第二壓力值是否大于或等于第二預設壓力值；

若所述第一氣孔吸附所述物料的第一壓力值大于或等于第一預設壓力值或所述第二氣孔吸附所述物料的第二壓力值大于或等于第二預設壓力值，則判斷為所述物料在所述物料通道內處于預設姿態，控制所述驅動件驅動所述推桿將所述物料向所述物料通道內繼續推動，并且控制所述第一儲氣件向所述第一氣孔提供正壓；

若所述第一氣孔吸附所述物料的第一壓力值小于第一預設壓力值或所述第二氣孔吸附所述物料的第二壓力值小于第二預設壓力值，則判斷為所述物料在所述物料通道內沒有處于預設姿態，控制所述第一儲氣件停止向所述第一氣孔提供負壓，并且控制所述第二儲氣件向所述第二氣孔提供正壓，以將所述物料吹出所述物料通道。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，進一步包括在判斷為有所述物料進入所述物料通道且沒有所述物料排出所述物料通道時，控制第一儲氣件向所述推桿的第一氣孔交替提供正壓和負壓。