[發(fā)明專利]一種物料輸送裝置及物料輸送方法

在審

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• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113060532A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/256;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種物料輸送裝置，其特征在于，包括：

主體板，所述主體板上形成有物料通道，物料能夠從上一工位經(jīng)所述物料通道的入口進(jìn)入所述物料通道；

推桿組件，所述推桿組件用于給所述物料通道中的所述物料提供動(dòng)力，以使得所述物料能夠在所述物料通道中移動(dòng)并從所述物料通道的出口排出，以進(jìn)入下一工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料通道沿其延伸方向分為入口段、中間段以及出口段，所述入口段相對豎直方向傾斜設(shè)置，所述中間段呈弧形設(shè)置，所述出口段由上至下延伸設(shè)置，以使得所述物料在進(jìn)入所述出口段后能夠在重力作用下排出所述物料通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述推桿組件包括推桿及驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述推桿經(jīng)所述物料通道的入口進(jìn)入所述物料通道，以將所述物料從所述入口段推入所述中間段，并進(jìn)一步落入所述出口段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述推桿內(nèi)形成有第一氣孔，所述推桿組件進(jìn)一步包括第一儲(chǔ)氣件，所述第一儲(chǔ)氣件與所述第一氣孔連通，用于向所述第一氣孔提供正壓或負(fù)壓，或者交替提供正壓和負(fù)壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述主體板對應(yīng)所述入口段靠近所述入口的一端形成有第二氣孔，所述物料輸送裝置進(jìn)一步包括第二儲(chǔ)氣件，所述第二儲(chǔ)氣件與所述第二氣孔連通，用于向所述第二氣孔提供正壓或負(fù)壓，或者交替提供正壓和負(fù)壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料通道沿其延伸方向的垂直方向分為容置部和限位部，所述推桿的直徑小于所述容置部的寬度，且大于所述限位部的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料輸送裝置進(jìn)一步包括第一傳感器和/或第二傳感器，所述第一傳感器對應(yīng)所述物料通道的所述入口段設(shè)置，用于檢測是否有所述物料進(jìn)入所述物料通道，所述第二傳感器對應(yīng)所述物料通道的所述出口段設(shè)置，用于檢測是否有所述物料從所述物料通道排出。

8.一種物料輸送方法，其特征在于，包括：

在物料從上一工位經(jīng)物料輸送裝置的主體板形成的物料通道的入口被移動(dòng)至所述物料通道內(nèi)時(shí)，控制推桿組件的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推桿伸入所述物料通道內(nèi)以與所述物料抵接，

判斷所述物料在所述物料通道內(nèi)的姿態(tài)是否處于預(yù)設(shè)姿態(tài)；

若所述物料在所述物料通道內(nèi)處于預(yù)設(shè)姿態(tài)，則控制所述驅(qū)動(dòng)件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)推桿推動(dòng)所述物料，以使得物料從所述物料通道的出口排出，進(jìn)入下一工位；

若所述物料在所述物料通道內(nèi)沒有處于預(yù)設(shè)姿態(tài)，則將所述物料從所述物料通道剔除。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述物料被移動(dòng)至所述物料通道內(nèi)時(shí)所述物料位于所述主體板對應(yīng)所述物料通道的入口形成的第二氣孔上，所述判斷所述物料在所述物料通道內(nèi)的姿態(tài)是否處于預(yù)設(shè)姿態(tài)的方法包括：

控制第一儲(chǔ)氣件向所述推桿的第一氣孔或控制第二儲(chǔ)氣件向所述第二氣孔提供負(fù)壓；

判斷所述第一氣孔吸附所述物料的第一壓力值是否大于或等于第一預(yù)設(shè)壓力值或所述第二氣孔吸附所述物料的第二壓力值是否大于或等于第二預(yù)設(shè)壓力值；

若所述第一氣孔吸附所述物料的第一壓力值大于或等于第一預(yù)設(shè)壓力值或所述第二氣孔吸附所述物料的第二壓力值大于或等于第二預(yù)設(shè)壓力值，則判斷為所述物料在所述物料通道內(nèi)處于預(yù)設(shè)姿態(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推桿將所述物料向所述物料通道內(nèi)繼續(xù)推動(dòng)，并且控制所述第一儲(chǔ)氣件向所述第一氣孔提供正壓；

若所述第一氣孔吸附所述物料的第一壓力值小于第一預(yù)設(shè)壓力值或所述第二氣孔吸附所述物料的第二壓力值小于第二預(yù)設(shè)壓力值，則判斷為所述物料在所述物料通道內(nèi)沒有處于預(yù)設(shè)姿態(tài)，控制所述第一儲(chǔ)氣件停止向所述第一氣孔提供負(fù)壓，并且控制所述第二儲(chǔ)氣件向所述第二氣孔提供正壓，以將所述物料吹出所述物料通道。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在判斷為有所述物料進(jìn)入所述物料通道且沒有所述物料排出所述物料通道時(shí)，控制第一儲(chǔ)氣件向所述推桿的第一氣孔交替提供正壓和負(fù)壓。