[發(fā)明專利]導(dǎo)盲方法、導(dǎo)盲裝置、導(dǎo)盲設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110245928.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113032521A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭健彥;潘建寧;郭銷淳;毛茂德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州虎牙科技有限公司
• 主分類號: G06F16/33
• 分類號: G06F16/33;G06F16/332;G06F16/387;G06K9/00;G06T7/70;A61H3/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請?zhí)峁┮环N導(dǎo)盲方法、導(dǎo)盲裝置、導(dǎo)盲設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。導(dǎo)盲方法包括：基于用戶的語音信息，識別出用戶的待找尋目標(biāo)；從數(shù)據(jù)庫中查找出待找尋目標(biāo)的位置信息，并計算待找尋目標(biāo)與預(yù)設(shè)的目標(biāo)的相對位置；檢測用戶與待找尋目標(biāo)之間是否有障礙物；若檢測到障礙物，通過語音播報相對位置和障礙物的信息。本申請的導(dǎo)盲方法過程簡單，能夠幫助用戶在室內(nèi)快速準(zhǔn)確地找到待找尋目標(biāo)，且能提高用戶的安全性，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及導(dǎo)盲方法、導(dǎo)盲裝置、導(dǎo)盲設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在室內(nèi)準(zhǔn)確地尋找物品一直是困擾弱視人群的重要問題，如何為弱視人群找物提供智能引導(dǎo)成為社會關(guān)注的焦點(diǎn)。另外，弱視人群在尋找物品時，可能會被室內(nèi)椅子或垃圾桶等物體絆倒。這些都給弱視人群的生活帶來了大大的不便。弱視人群對于相應(yīng)的導(dǎo)盲設(shè)備的需求一直都很迫切。

現(xiàn)有的一些導(dǎo)盲設(shè)備使用麻煩且不能幫助弱視人群快速精確地尋找室內(nèi)的物品。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N導(dǎo)盲方法、導(dǎo)盲裝置、導(dǎo)盲設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)盲裝置設(shè)備使用不便且不能幫助弱勢人群準(zhǔn)確找到室內(nèi)物品的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)岢鲆环N導(dǎo)盲方法，該導(dǎo)盲方法包括：基于用戶的語音信息，識別出用戶的待找尋目標(biāo)；從數(shù)據(jù)庫中查找出待找尋目標(biāo)的位置信息，并計算待找尋目標(biāo)與預(yù)設(shè)的目標(biāo)的相對位置；檢測用戶與待找尋目標(biāo)之間是否有障礙物；若檢測到障礙物，通過語音播報相對位置和障礙物的信息。

進(jìn)一步地，若檢測到障礙物，通過語音播報相對位置和障礙物的信息的步驟之后，導(dǎo)盲方法還包括：通過語音向用戶播報行走指引，以引導(dǎo)用戶進(jìn)行取物。

進(jìn)一步地，檢測用戶與待找尋目標(biāo)之間是否有障礙物，包括：檢測用戶與待找尋目標(biāo)的直線上，用戶的預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有障礙物；通過語音向用戶播報行走指引，以引導(dǎo)用戶進(jìn)行取物，包括：當(dāng)確認(rèn)用戶與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時，通過語音向用戶播報該行走指引。

進(jìn)一步地，障礙物的信息包括：障礙物相對預(yù)設(shè)的目標(biāo)的位置信息、障礙物的種類和障礙物與用戶之間的距離中的至少一種。

進(jìn)一步地，基于用戶的語音信息，識別出用戶的待找尋目標(biāo)的步驟之前，導(dǎo)盲方法還包括：獲取用戶的語音信息；根據(jù)語音信息判斷用戶是否需要識別物品；若確認(rèn)用戶需要識別物品，則識別用戶的待識別目標(biāo)，并將識別結(jié)果通過語音播報給用戶；若確認(rèn)用戶不需要識別物品，則進(jìn)一步確認(rèn)用戶是否需要尋找物品；若確認(rèn)用戶需要尋找物品，則執(zhí)行基于用戶的語音信息，識別出用戶的待找尋目標(biāo)的步驟。

進(jìn)一步地，識別用戶的待識別目標(biāo)，包括：獲取第一圖像，第一圖像中包括有用戶的待識別目標(biāo)，通過深度學(xué)習(xí)模型從第一圖像中識別待識別目標(biāo)。

進(jìn)一步地，從數(shù)據(jù)庫中查找出待找尋目標(biāo)的位置信息的步驟之前，導(dǎo)盲方法還包括：通過攝像頭獲取用戶所處的環(huán)境的圖像；通過深度學(xué)習(xí)模型從圖像中獲取環(huán)境內(nèi)的物品的信息，并將物品的信息存儲到數(shù)據(jù)庫中，其中物品的信息包括物品的名稱和物品的位置信息。

進(jìn)一步地，通過語音播報相對位置和障礙物的信息的步驟之后，導(dǎo)盲方法還包括：用戶行走的過程中，獲取用戶的位置信息，并根據(jù)用戶的位置信息和待找尋目標(biāo)的位置信息，計算待找尋目標(biāo)與用戶之間的距離；當(dāng)確認(rèn)待找尋目標(biāo)與用戶之間的距離逐漸增大，則提醒用戶。

為解決上述技術(shù)問題，本申請又提出一種導(dǎo)盲裝置，該導(dǎo)盲裝置包括：識別模塊，用于基于用戶的語音信息，識別出用戶的待找尋目標(biāo)；查找模塊，用于從數(shù)據(jù)庫中查找出待找尋目標(biāo)的位置信息，并計算待找尋目標(biāo)與預(yù)設(shè)的目標(biāo)的相對位置；檢測模塊，用于檢測用戶與待找尋目標(biāo)之間是否有障礙物；播報模塊，用于在檢測模塊檢測到障礙物時，通過語音播報相對位置和障礙物的信息。