[發明專利]導盲方法、導盲裝置、導盲設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110245928.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113032521A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄭健彥;潘建寧;郭銷淳;毛茂德
• 申請（專利權）人: 廣州虎牙科技有限公司
• 主分類號: G06F16/33
• 分類號: G06F16/33;G06F16/332;G06F16/387;G06K9/00;G06T7/70;A61H3/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種導盲方法，其特征在于，所述導盲方法包括：

基于用戶的語音信息，識別出所述用戶的待找尋目標；

從數據庫中查找出所述待找尋目標的位置信息，并計算所述待找尋目標與預設的目標的相對位置；

檢測所述用戶與所述待找尋目標之間是否有障礙物；

若檢測到所述障礙物，通過語音播報所述相對位置和所述障礙物的信息。

2.根據權利要求1所述的導盲方法，其特征在于，所述若檢測到所述障礙物，通過語音播報所述相對位置和所述障礙物的信息的步驟之后，所述導盲方法還包括：

通過語音向所述用戶播報行走指引，以引導所述用戶進行取物。

3.根據權利要求2所述的導盲方法，其特征在于，所述檢測所述用戶與所述待找尋目標之間是否有障礙物，包括：

檢測所述用戶與所述待找尋目標的直線上，所述用戶的預設距離內是否有障礙物；

所述通過語音向所述用戶播報行走指引，以引導所述用戶進行取物，包括：

當確認所述用戶與所述障礙物之間的距離小于預設距離時，通過語音向所述用戶播報所述行走指引。

4.根據權利要求1所述的導盲方法，其特征在于，所述障礙物的信息包括：所述障礙物相對所述預設的目標的位置信息、所述障礙物的種類和所述障礙物與所述用戶之間的距離中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的導盲方法，其特征在于，所述基于用戶的語音信息，識別出所述用戶的待找尋目標的步驟之前，所述導盲方法還包括：

獲取所述用戶的所述語音信息；

根據所述語音信息判斷所述用戶是否需要識別物品；

若確認所述用戶需要識別物品，則識別所述用戶的待識別目標，并將識別結果通過語音播報給所述用戶；

若確認所述用戶不需要識別物品，則進一步確認所述用戶是否需要尋找物品；

若確認所述用戶需要尋找物品，則執行基于用戶的語音信息，識別出所述用戶的待找尋目標的步驟。

6.根據權利要求5所述的導盲方法，其特征在于，所述識別所述用戶的待識別目標，包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像中包括有所述用戶的所述待識別目標，

通過深度學習模型從所述第一圖像中識別所述待識別目標。

7.根據權利要求1所述的導盲方法，其特征在于，所述從數據庫中查找出所述待找尋目標的位置信息的步驟之前，所述導盲方法還包括：

通過攝像頭獲取所述用戶所處的環境的圖像；

通過深度學習模型從所述圖像中獲取所述環境內的物品的信息，并將所述物品的信息存儲到所述數據庫中，其中所述物品的信息包括所述物品的名稱和所述物品的位置信息。

8.根據權利要求1所述的導盲方法，其特征在于，所述通過語音播報所述相對位置和所述障礙物的信息的步驟之后，所述導盲方法還包括：

所述用戶行走的過程中，獲取所述用戶的位置信息，并根據所述用戶的位置信息和所述待找尋目標的位置信息，計算所述待找尋目標與所述用戶之間的距離；

當確認所述待找尋目標與所述用戶之間的距離逐漸增大，則提醒所述用戶。

9.一種導盲裝置，其特征在于，所述導盲裝置包括：

識別模塊，用于基于用戶的語音信息，識別出所述用戶的待找尋目標；

查找模塊，用于從數據庫中查找出所述待找尋目標的位置信息，并計算所述待找尋目標與預設的目標的相對位置；

檢測模塊，用于檢測所述用戶與所述待找尋目標之間是否有障礙物；

播報模塊，用于在所述檢測模塊檢測到所述障礙物時，通過語音播報所述相對位置和所述障礙物的信息。

10.一種導盲設備，其特征在于，包括相互耦接的存儲器和處理器，所述處理器用于執行所述存儲器中存儲的程序指令，以實現如權利要求1至8任一項所述的導盲方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序指令，其特征在于，所述程序指令被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的導盲方法。