[發(fā)明專利]一種弧形頂棚自動清潔裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110245456.4 | 申請日： | 2021-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN113000429A | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳志東;馮瑞琴;李海濤;吳玉雙;霍明陽;張宏斌;閆少康;程渠林;莊福坤;張澤遞 | 申請（專利權(quán)）人： | 齊齊哈爾市開農(nóng)科技有限公司 |
| 主分類號： | B08B1/00 | 分類號： | B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B15/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206 | 代理人： | 郭瑩瑩 |
| 地址： | 161000 黑龍江省齊齊*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 弧形 頂棚 自動 清潔 裝置 | ||
一種弧形頂棚自動清潔裝置，屬于弧形頂棚附件設(shè)備領(lǐng)域。該清潔裝置，包括清洗模塊，用于牽引清洗模塊的清洗驅(qū)動模塊以及用于控制清洗模塊和清洗驅(qū)動模塊作業(yè)的清洗裝置控制電路模塊；所述清洗模塊包括機殼、高壓進水管、管路、圓盤滾刷、清洗電機及蓄電池；所述高壓進水管通過管路與位于機殼前后兩端的噴淋水嘴連通，所述清洗電機連接圓盤滾刷，蓄電池為清洗電機工作提供電源。本發(fā)明通過鋼絲繩牽引清洗模塊移動，且清洗模塊上附帶有輪胎，具有較高的越障能力，并通過輪胎減小與弧形頂棚表面的摩擦；本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，方面管理、生產(chǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于弧形頂棚附件設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種弧形頂棚自動清潔裝置。
背景技術(shù)
最近幾年，人工進行清洗作業(yè)事故頻發(fā)，清潔工人的生命安全受到嚴(yán)重威脅，并且人工清洗效率低下。面對這種嚴(yán)峻的現(xiàn)狀，科學(xué)家在尋求安全、高效、便捷、智能的玻璃清洗裝置來清洗建筑玻璃。因此玻璃清洗裝置就在此情境下應(yīng)運而生，成為玻璃生產(chǎn)過程中與之配套的設(shè)備。
國內(nèi)清潔機器人研究起步較晚，在弧形頂棚上涉及的研究更是少之又少。據(jù)資料顯示，1998上海大學(xué)研制了球形爬壁機器人，但是因為其安全性能并不好，所以一直沒能商業(yè)化使用。國內(nèi)壁面清洗機器人研究較早的高校是哈爾濱工程大學(xué)，在國家“863”計劃的支持下，其智能性逐漸突破，但其面面轉(zhuǎn)換和越障能力相對較差。目前國內(nèi)Placebot、ClearGo、R-Storm等公司在頂棚和幕墻玻璃清洗工作上做機器人研究。這些公司基本是自行研發(fā)自動清洗設(shè)備，但是，到目前為止，還未有公開的商業(yè)成功案例。
國外建筑清潔方面，關(guān)于高空頂棚清潔機器人，國外的研究早已有之，日本BE、德國Skywash、美國Sky Washer和德國Sirisuc都推出過不同的商用方案，但都未能大規(guī)模推廣開來。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種弧形頂棚自動清潔裝置。
本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：
一種弧形頂棚自動清潔裝置，包括清洗模塊，用于牽引清洗模塊的清洗驅(qū)動模塊以及用于控制清洗模塊和清洗驅(qū)動模塊作業(yè)的清洗裝置控制電路模塊；所述清洗模塊包括機殼、高壓進水管、管路、圓盤滾刷、清洗電機及蓄電池；所述高壓進水管通過管路與位于機殼前后兩端的噴淋水嘴連通，所述清洗電機連接圓盤滾刷，蓄電池為清洗電機工作提供電源。
本發(fā)明的有益效果：
本發(fā)明通過鋼絲繩牽引清洗模塊移動，且清洗模塊上附帶有輪胎，具有較高的越障能力，并通過輪胎減小與弧形頂棚表面的摩擦；本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，方面管理、生產(chǎn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明清洗模塊主視圖；
圖3是圖2的俯視圖；
圖4是本發(fā)明清洗驅(qū)動模塊主視圖；
圖5是圖4的俯視圖；
圖6是圖4的側(cè)視圖；
圖7是PLC結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是PLC接線圖；
圖9是工作流程圖；
其中：1、機殼；2、高壓進水管；3、管路；4、電磁閥；5、清洗驅(qū)動模塊；6、清洗模塊；7、安裝板；8、噴淋水嘴；9、緊定螺栓；10、減震彈簧；11、圓盤滾刷；12、鋼絲繩；13、牽引電機；14、傳動軸；15、清洗電機；16、搭板；17、鋼絲繩；18、輪胎；19、弧形吸水扒；20、伸縮桿；21、蓄電池；22、掛環(huán)；23、PLC；24、聯(lián)軸器；25、換向裝置；26、輸出軸；27、驅(qū)動軸；28、第一齒輪副；29、主動齒輪；30、軸承；31、防護罩；32、滾筒；33、從動齒輪；34、第二齒輪副；35、弧頂吸扒帶。
具體實施方式
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于齊齊哈爾市開農(nóng)科技有限公司，未經(jīng)齊齊哈爾市開農(nóng)科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
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