[發明專利]一種弧形頂棚自動清潔裝置

在審

• 申請號: 202110245456.4
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113000429A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 吳志東;馮瑞琴;李海濤;吳玉雙;霍明陽;張宏斌;閆少康;程渠林;莊福坤;張澤遞
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾市開農科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B15/04
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 郭瑩瑩

1.一種弧形頂棚自動清潔裝置，其特征在于：包括清洗模塊(6)，用于牽引清洗模塊(6)的清洗驅動模塊(5)以及用于控制清洗模塊(6)和清洗驅動模塊(5)作業的清洗裝置控制電路模塊；所述清洗模塊(6)包括機殼(1)、高壓進水管(2)、管路(3)、圓盤滾刷(11)、清洗電機(15)及蓄電池(21)；所述高壓進水管(2)通過管路(3)與位于機殼(1)前后兩端的噴淋水嘴(8)連通，所述清洗電機(15)連接圓盤滾刷(11)，蓄電池(21)為清洗電機(15)工作提供電源。

2.根據權利要求1所述的一種弧形頂棚自動清潔裝置，其特征在于：所述清洗模塊(6)還包括掛環(22)、兩個弧頂吸扒帶(35)；所述機殼(1)前后兩側均設有弧頂吸扒帶(35)，用于吸收掉污水，機殼(1)上設有的掛環(22)用于與清洗驅動模塊(5)的鋼絲繩(12)連接，機殼(1)底部前后兩側均設有輪胎(18)，輪胎(18)工作時與弧形頂棚表面接觸。

3.根據權利要求2所述的一種弧形頂棚自動清潔裝置，其特征在于：每個所述弧頂吸扒帶(35)均包括伸縮桿(20)和弧形吸水扒(19)；所述伸縮桿(20)上端通過安裝板(7)安裝在機殼(1)外側，所述弧形吸水扒(19)安裝在伸縮桿(20)下端上，所述弧形吸水扒(19)的弧形面圍繞圓盤滾刷(11)設置。

4.根據權利要求3所述的一種弧形頂棚自動清潔裝置，其特征在于：所述清洗電機(15)安裝在搭板(16)上，搭板(16)和機殼(1)之間設有多個減震彈簧(10)，每個減震彈簧(10)分別套裝在對應的緊定螺栓(9)上，且每個緊定螺栓(9)下端均滑動穿過搭板(16)上設有的穿孔并固定在機殼(1)上，圓盤滾刷(11)通過傳動軸(14)安裝在清洗電機(15)上。

5.根據權利要求2所述的一種弧形頂棚自動清潔裝置，其特征在于：所述清洗驅動模塊(5)包括牽引電機(13)、聯軸器(24)、換向裝置(25)及兩個滾筒(32)；所述牽引電機(13)通過聯軸器(24)與換向裝置(25)連接，所述換向裝置(25)的輸出軸(26)帶動兩個滾筒(32)分別正反向轉動，所述兩個滾筒(32)分別通過鋼絲繩(17)帶動兩個清洗模塊(6)往復運動。

6.根據權利要求5所述的一種弧形頂棚自動清潔裝置，其特征在于：所述換向裝置(25)包括第一齒輪副(28)、第二齒輪副(34)及兩個輸出軸(26)；安裝在聯軸器(24)上的驅動軸(27)通過第一齒輪副(28)帶動其中一個輸出軸(26)轉動，所述兩個輸出軸(26)之間通過第二齒輪副(34)傳動連接，所述第一齒輪副(28)為減速齒輪副，所述第二齒輪副(34)為等速齒輪副。

7.根據權利要求6所述的一種弧形頂棚自動清潔裝置，其特征在于：所述清洗裝置控制電路模塊包括：

PLC(23)，用于控制清洗電機(15)的正反轉、牽引電機(13)的正反轉以及兩個高壓進水管(2)上的電磁閥(4)通斷；

四個接近開關，用于感應區域邊界，PLC(23)通過接近開關反饋開關信號，對控制牽引電機(13)的繼電器發出不同開關信號，實現牽引電機(13)正反轉；

警報器和報警指示燈，與PLC(23)連接。