[發明專利]一種自動焊接系統

在審

• 申請號: 202110245379.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113102886A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐華釗;陳煒越;潘佐梅;甘偉彪;唐景龍;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 姜妍

本發明屬于激光加工技術領域，涉及一種自動焊接系統，該自動焊接系統包括第一傳送裝置、頂升裝置、第一夾取裝置、第二傳送裝置、第二夾取裝置和焊接裝置；第一傳送裝置、頂升裝置和第一夾取裝置順次設置；第一傳送裝置用于傳送第一工件；頂升裝置用于將第一工件頂離第一傳送裝置；第一夾取裝置用于夾取并轉運第一工件至焊接工位；第二傳送裝置和第二夾取裝置順次設置；第二傳送裝置用于傳送第二工件；第二夾取裝置用于夾取并轉運第二工件至焊接工位；焊接裝置用于將第二工件焊接于第一工件上。該自動焊接系統提供的技術方案能夠對第一工件和第二工件進行自動上料及自動焊接于一體操作，具有自動化程度高、兼容性強、操作簡單、效率高的特點。

技術領域

本發明涉及激光加工技術領域，尤其涉及一種自動焊接系統。

背景技術

隨著制冷設備的應用需求越來越大，對其設備質量要求越來越高，這使得作為制冷設備的核心零部件如制冷壓縮機等需要提高生產效率，以適應現有的市場需求。

現有的制冷壓縮機生產過程中，需要將制冷壓縮機的耳件加工于殼體上，但現有的加工方式存在自動化程度較低、生產效率較低等問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種自動焊接系統，用以解決現有用于加工制冷壓縮機的耳件和殼體的方式通常存在自動化程度較低、生產效率較低的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種自動焊接系統，用于對第一工件和第二工件進行自動焊接，采用了如下所述的技術方案：

該自動焊接系統包括：第一傳送裝置、頂升裝置、第一夾取裝置、第二傳送裝置、第二夾取裝置和焊接裝置；

所述第一傳送裝置、所述頂升裝置和所述第一夾取裝置順次設置；所述第一傳送裝置用于傳送第一工件；于所述第一傳送裝置傳送所述第一工件至第一交接工位時，所述頂升裝置用于將所述第一工件頂離所述第一傳送裝置；于所述頂升裝置將所述第一工件頂離后，所述第一夾取裝置用于夾取并轉運所述第一工件至焊接工位；

所述第二傳送裝置和所述第二夾取裝置順次設置；所述第二傳送裝置用于傳送第二工件；于所述第二傳送裝置傳送所述第二工件至第二交接工位時，所述第二夾取裝置用于夾取并轉運所述第二工件至焊接工位；

所述焊接裝置用于將轉運至所述焊接工位的所述第二工件焊接于所述第一工件上。

在一些實施例中，所述頂升裝置包括第一感應開關、第一升降組件、托板和第一阻擋件；沿所述第一傳送裝置的傳送方向，所述托板和所述第一阻擋件順次設置，所述第一感應開關位于所述第一交接工位的一側；

所述第一感應開關用于感應所述第一工件在所述第一傳送裝置的位置；

于所述第一工件到達第一交接工位時，所述第一阻擋件能夠通過調節自身末端高度以阻擋所述第一工件繼續沿所述第一傳送裝置的傳送方向移動；

所述第一升降組件能夠帶動所述托板進行升降運動以將所述第一工件頂離所述第一傳送裝置。

在一些實施例中，所述頂升裝置還包括限位軸；所述限位軸設置于所述托板上，所述限位軸用于插接于所述第一工件的通孔中以對所述第一工件進行限位。

在一些實施例中，所述自動焊接系統還包括第二感應開關和第二阻擋件；沿所述第一傳送裝置的傳送方向，所述第二感應開關、第二阻擋件、托板和第一阻擋件順次設置；

所述第二感應開關用于感應所述第一工件在所述第一傳送裝置的位置；

沿所述托板運動方向，所述第二阻擋件能夠通過調節自身末端高度以阻擋所述第一工件繼續沿所述第一傳送裝置的傳送方向移動。

在一些實施例中，所述第一夾取裝置包括移動組件、第二升降組件、旋轉組件和第一抓取組件；